西门子CPU1518F-4PN

• 控制器产品系列中具有较大容量程序及数据存储器的 CPU，适用于具有较高程序范围和联网要求的苛刻应用。
• 可用于实现安全等级达到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。西门子CPU1518F-4PN
• 具有*处理速度，适用于二进制和浮点运算
• 用于系列机器、机器以及工厂中的跨领域自动化任务
• C/C++ Runtime 用于在 CPU 1518-4 PN/DP ODK 中执行用 C/C++ 实现的函数和算法。
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生产线上作为集中式控制器使用
• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe
• PROFINET IO IRT 接口，带 2 端口换机
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上运行分布式 I/O
• 用于连接 CPU 作为 SIMATIC 或非西门子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 设备的 PRIFINET I-Device
• 两个附加 PROFINET 接口，具有用于网络分隔的单独 IP 地址 PROFINET 接口 X2 可用于连接附加 PROFINET IO RT 设备或作为智能设备进行快速通信。PROFINET 接口 X3 具有千兆数据传输速率的能力。
• PROFIBUS DP 主站接口
• OPC UA 服务器（数据访问）作为运行时选件，可轻易将 SIMATIC S7-1500 连接至第三方设备/系统
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上实现等时同步模式
• 集成运动控制功能，用于控制速度控制轴和定位轴，轴定位以及同步操作，支持外部编码器，凸轮/凸轮轨道和探头
• 用于诊断集成 Web 服务器，带有创建用户定义的 Web 站点的选项

注

运行 CPU 所需的 SIMATIC 存储卡。

应用

CPU 1518F-4 PN/DP ODK 是功能zui强大的 S7-1500 CPU。该 CPU 的程序和数据存储器容量*，适用于既包含* I/O 还包含分布式自动化结构的应用中的标准和故障安全型任务。例如，CPU 1518F-4 PN/DP ODK 可以作为生产线中的*控制器，也可用作具备高处理速度的机床控制器。

CPU 1518-4 PN/DP ODK 能够执行由 C/C++ 高级语言创建的程序。这些功能可用 SIMATIC ODK（开放式开发工具包）1500S 或通过 Target 1500STM Simulink® 来生成。这意味着，CPU 上可执行以下 ODK 应用程序：

• 集成现有由 C/C++ 语言实现的可复用开环和闭环控制代码
• 集成基于模型的开发环境的控制代码，比如由 SIMATIC Target 1500STM Simulink® 生成的代码
• 用 C/C++ 编写与平台无关的控制程序代码

CPU 1518F-4 PN/DP ODK 可以用作 PROFINET IO 控制器，也可以用作分布式智能设备 （PROFINET 智能设备）。集成式 PROFINET IO IRT 接口设计为换机以便在系统中设立总线型拓扑。
例如，具备独立 IP 地址的其它两个集成式 PROFINET 接口可以用来实现网络隔离。附加的 PROFINET IO RT 设备可通过 PROFINET 接口 X2 进行连接，或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中，比如用于与骨干网通信。
分布式 I/O 可通过 PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口进行连接。

另外，CPU 还提供全面的控制功能，并能够通过标准化的 PLC-open 块连接变频器。

设计

CPU 1518F-4 PN/DP ODK 具有：

• 功能强大的处理器：
  该 CPU 的单条二进制命令的命令执行时间可低至 1 ns。
• 大容量工作存储器：
  6 MB 用于程序，20 MB 用于数据，20 MB 用于 ODK 应用程序
• 采用 SIMATIC 存储卡作为加装存储器；
  允许实现例如数据日志和归档等其它功能
• 灵活的扩展功能：
  单层组态zui多可支持 32 个模块（CPU + 31 个模块）
• 显示器的功能为：
  • 显示概览信息，如集成接口的 IP 地址、站名称、设备名称、位置标识符等。
  • 显示安全模式、zui后一次下载的总体签名和日期（前面发生改变）。
  • 显示器以及诊断确认和用户消息
  • 模块信息显示
  • 显示设置
  • 显示可由用户定义的徽标
  • 设置 IP 地址
  • 设置日期和时间
  • 选择运行模式
  • 将 CPU 复位为出厂设置
  • 项目的备份与恢复
  • 禁用/启用显示
  • 启用保护级别
• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通过 PROFINET 与分布式 I/O 相连接
• 三个 PROFINET 接口均可用于网络隔离；PROFINET 接口 X3 的数据传输率高达 1 Gbit/s
• PROFIBUS DP 接口用于通过 PROFIBUS 进行分布式 I/O 连接
• 支持集中式和分布式配置中的 PROFIsafe

功能

• 性能
  • 指令处理速度更快，语言扩展和新的数据类型取决于 CPU 类型
  • 由于背板总线速度显著提高，CPU 的响应时间缩短
  • 功能强大的网络连接：
    PROFINET IO IRT（2 端换机）作为标准接口。两个附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。附加的 PROFINET IO RT 设备可通过 PROFINET 接口 X2 进行连接，或以 I-设备的形式建立快速通信连接。X3 接口可用在数据速率为 1 Gbit/s 的传输当中，比如用于与骨干网通信。
• 集成技术
  • 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
  • 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动
  • 追踪功能适用于所有 CPU 标签，既适用于实时诊断，也适用于偶发错误检测；还可通过 CPU的网页服务器来调用
  • 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现*控制质量
• 集成安全功能
  • 通过密码进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块
  • 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。
  • 4-级 *理念：
    与 HMI 设备的通信也会受到限制。
  • 操作保护：
    控制器可以识别工程组态数据的更改和未*传输。
• 设计与操作
  • 显示概览信息：
    例如，站名称，工厂标识符，位置名称，诊断信息，模块信息，显示设置。
  • 显示器上可能的操作：
    设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级，确认消息，备份和恢复项目。
• 集成系统诊断
  • 显示屏上、TIA 博途中、HMI 设备上以及 Web 服务器上以纯文本形式*显示系统诊断信息（甚至能显示来自变频器的消息），即使 CPU 处于停止模式也会进行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态
• SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)
  • 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。
  • 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档）
  • 通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取
• 数据记录（归档）和配方
  • 配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
    便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据
  • 通过 Web 浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）
• 编程
  • 使用 STEP 7 Professional V14 及更高版本对标准程序部分进行编程
  • 使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程
  • 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 升级到 S7-1500 的移植工具；可基本上自动转换程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。
  • S7-1200 程序可通过复制/粘贴转移至 S7-1500
  • 执行 ODK 功能：
    加载 ODK 函数库，在实时环境中同步执行函数

CPU1518F-4PN/DPODK 技术数据

		SIMATIC S7-1500, CPU 1518F-4 PN/DP ODK, *处理器 mit ODK 运行时 接口, 工作存储器 6 MByte 用于 程序 和 20MByte 用于数据, 1. 接口:PROFINET IRT mit 2, 2. 接口:PROFINET RT, 3. 接口:以太网, 4. 接口:PROFIBUS, 1 ns Bit-Performance, 需要 SIMATIC 存储卡
一般信息
产品类型标志		CPU 1518F-4 PN/DP ODK
固件版本		V2.0
附带程序包的
● STEP 7 TIA 端口，可组态 / 已集成，自版本		V14
配置控制
通过数据组		是
显示
屏幕对角线 [cm]		6.1 cm
操作元件
按键数量		6
运行模式开关		1
电源电压
电源的电压类型		24 V DC
允许范围，下限 (DC)		19.2 V
允许范围，上限 (DC)		28.8 V
反极性保护		是
电源和电压断路跨接
● 停电/断电跨接时间		5 ms
输入电流
耗用电流（额定值）		1.55 A
接通电流，zui大值		2.4 A; 额定值
I²t		0.02 A²·s
功率
背板总线上的馈电功率		12 W
来自背板总线的功耗（达到均衡）		30 W
功率损失
功率损失，典型值		24 W
存储器
SIMATIC 存储卡插槽数量		1
需要 SIMATIC 存储卡		是
工作存储器
● 集成（用于程序）		6 Mbyte
● 集成（用于数据）		20 Mbyte
● 集成（用于 CPU Runtime 的 CPU 功能库）		20 Mbyte
装载存储器
● 插拔式（SIMATIC 存储卡），zui大值		32 Gbyte
缓冲
● 免维护		是
CPU-处理时间
对于位运算，典型值		1 ns
对于字运算，典型值		2 ns
对于定点运算，典型值		2 ns
对于浮点运算，典型值		6 ns
CPU-组件
元素数量（总数）		10 000; 程序块 (OB、FB、FC、DB) 和 UDT
DB
● 编号范围		1 ... 60 999；划分如下：用户可用编号范围：1 ... 59 999 和由 SFC 86 创建的数据块的编号范围：60 000 ... 60 999
● 容量，zui大值		16 Mbyte; 如果模块访问未经优化，数据库的zui大容量为 64 KB
FB
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
FC
● 编号范围		0 ... 65 535
● 容量，zui大值		512 kbyte
OB
● 容量，zui大值		512 kbyte
● 可用循环 OB 数量		100
● 时间报警 OB 数量		20
● 延迟报警 OB 数量		20
● 唤醒警告 OB 数量		20; 可另外存在两个 RTG（分别带有一个“周期性中断组织块”或一个“可用循环组织块” (F-OB) 用于确保故障安全
● 过程报警 OB 数量		50
● DPV1 报警 OB 的数量		3
● 等时模式 Ob 数量		2
● 技术同步警告 OB 数量		2
● 启动 OB 数量		100
● 异步错误 OB 数量		4
● 同步错误 OB 数量		2
● 诊断报警 OB 的数量		1
嵌套深度
● 每个优先等级		24; 在 F 模块中zui多可为 8 个
计数器、定时器及其剩磁
S7 计数器
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计数器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是
S7 时间
● 数量		2 048
剩磁
— 可调整		是
IEC 计时器
● 数量		任意（仅由系统内存进行限制）
剩磁
— 可调整		是
数据范围及其剩磁
保留的数据范围（包括时间、计数器、标记），zui大值		768 kbyte; 总计；针对存储器、计时器、计数器、数据库和技术数据（轴）的可用剩磁存储器：700 KB
标记
● 数量，zui大值		16 kbyte
● 定时标记数量		8; 8 个时钟存储器二进制位 bit 合而为一个时钟存储器字节 byte
数据组件
● 可调整剩磁		是
● 预设剩磁		否
本地数据
● 每个优先等级，zui大值		64 kbyte; 每个块zui大 16 KB
地址范围
IO 模块数量		16 384; 模块 / 子模块的zui大数量
外设地址范围
● 输入端		32 kbyte; 所有输入端位于过程映像内
● 输出端		32 kbyte; 所有输出端位于过程映像内
每个集成的 IO 子系统
— 输入端（容量）		16 kbyte; 16 KB 通过集成 PROFINET IO 接口，8 KB 通过集成 DP 接口
— 输出端（容量）		16 kbyte; 16 KB 通过集成 PROFINET IO 接口，8 KB 通过集成 DP 接口
每个 CM / CP
— 输入端（容量）		8 kbyte
— 输出端（容量）		8 kbyte
分量过程映像
● 分量过程映像数量，zui大值		32
硬件扩展
分布式 IO 系统数量		64; 分布式 IO 系统即分布式外围设备通过 PROFINET 或 PROFIBUS 通信模块连接在一起形成的系统，或外围设备通过 AS-i 主控模块或链接（如：IE/PB 链接）连接在一起所形成的系统
DP 主站数量
● 集成		1
● 关于 CM		8; zui多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
IO 控制器数量
● 集成		2
● 关于 CM		8; zui多总共可插接 8 个 CM/CP（PROFIBUS、PROFINET、以太网）
组件载体
● 每个组件载体的组件，zui大值		32; CPU + 31 个模块
● 行数，zui大值		1
PtP CM
● PtP CM 数量		仅通过可用的插槽限制可连接的 PtP CM 数量
时间
时钟
● 类型		硬件时钟
● 缓冲持续时间		6 wk; 当环境温度为 40°C 时，典型值
● 每日偏差，zui大值		10 s; 典型值：2 s
运行时间计数器
● 数量		16
时间同步
● 提供支持		是
● 在 DP 上，主站		是
● 在 AS 中，主站		是
● 在 AS 中，从站		是
● 在以太网上通过 NTP		是
接口
PROFINET 接口数量		3
PROFIBUS 接口数量		1
1. 接口
物理接口
● 端口数量		2
● 集成开关		是
● RJ 45（以太网）		是; X1
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 设备		是
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
● 气液冗余		是
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		是
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是; 作为 MRP 冗余管理器和/或 MRP 客户机；环路中的zui大设备数： 50
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		是; zui多 32 个 PROFINET 设备
— 可连接的 IO 设备数量，zui大值		512; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共zui多可连接 1000 个分布式外围设备
— 其中 IO 设备具备同步实时功能 (IRT)，zui大值		64
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，zui大值		512
— 线路上的，zui大值		512
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，zui大值		8; 通过所有接口的总和
— 每台工具的 IO 设备数量，zui大值		8
— 更新时间		更新时间zui小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，IRT 时
— 发射脉冲为 125 µs 时		125 µs
— 发射脉冲为 187.5 µs 时		187.5 µs
— 发射脉冲为 250 µs 时		250 µs 至 4 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时		500 µs 至 8 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 16 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 32 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 64 ms
— 在具备同步实时功能 (IRT) 和“奇数”发送脉冲已参数化情况下		更新时间 = 设置的“奇数”发射脉冲（125 µs 的任意倍数：375 µs、625 µs ... 3 875 µs）
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 250 µs 时		250 µs 至 128 ms
— 发射脉冲为 500 µs 时		500 µs 至 256 ms
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 2 ms 时		2 ms 至 512 ms
— 发射脉冲为 4 ms 时		4 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		是
— MRP		是
— MRPD		是; 前提条件：IRT
— PROFIenergy		是
— 共享设备		是
— 共享设备中的 IO 控制器的zui大数量		4
2. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● 集成开关		否
● RJ 45（以太网）		是; X2
功能性
● PROFINET IO 控制器		是
● PROFINET IO 设备		是
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
● 气液冗余		否
PROFINET IO 控制器
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		否
— MRP		否
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		否
— 可连接的 IO 设备数量，zui大值		128; 通过AS-i、PROFIBUS 或 PROFINET 总共zui多可连接 1000 个分布式外围设备
— 用于 RT 的可连接 IO 设备数量，zui大值		32
— 线路上的，zui大值		128
— 可同时激活/取消的 IO 设备数量，zui大值		8; 通过所有接口的总和
— 更新时间		更新时间zui小值取决于设置的 PROFINET IO 通讯部件，取决于 IO 装置数量和组态的有效数据数量
更新时间，RT 时
— 发射脉冲为 1 ms 时		1 ms 至 512 ms
PROFINET IO 设备
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 等时模式		否
— 开放式 IE 通讯		是
— IRT		否
— MRP		否
— MRPD		否
— PROFIenergy		是
— 按优先级启动		否
— 共享设备		是
— 共享设备中的 IO 控制器的zui大数量		4
3. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● 集成开关		否
● RJ 45（以太网）		是; X3
功能性
● PROFINET IO 控制器		否
● PROFINET IO 设备		否
● SIMATIC 通讯		是
● 开放式 IE 通讯		是
● 网络服务器		是
4. 接口
物理接口
● 端口数量		1
● RS 485		是; X4
功能性
● PROFIBUS DP 主站		是
● PROFIBUS DP 从站		否
● SIMATIC 通讯		是
物理接口
RJ 45（以太网）
● 100 Mbit/s		是
● 1000 Mbit/s		是; 只能连接CPU 1518 的第 3 个 PROFINET 接口
● 自动协商
		是
● 工业以太态 LED		是
RS 485
● 传输速率，zui大值		12 Mbit/s
协议
连接数量
● 连接数量，zui大值		384; 通过 CPU 和所连接 CP/CM 的内置接口
● 为 ES/HMI/Web 预留的连接数量		10
● 通过集成接口的连接数量		192
● S7 路径连接数量		64; 总之，通过 PROFIBUS 仅支持 16 S7 路由连接
SIMATIC 通讯
● S7 通讯，作为服务器		是
● S7 通讯，作为客户机		是
● 每个任务的有效数据，zui大值		参见在线帮助（S7 通讯，用户数据大小）
开放式 IE 通讯
● TCP/IP		是
— 数据长度，zui大值		64 kbyte
— 各端口的多个无源连接，提供支持		是
● ISO-on-TCP (RFC1006)		是
— 数据长度，zui大值		64 kbyte
● UDP		是
— 数据长度，zui大值		1 472 byte
● DHCP		否
● SNMP		是
● DCP		是
● LLDP		是
网络服务器
● HTTP		是; 标准和用户定义页面
● HTTPS		是; 标准和用户定义页面
PROFIBUS DP 主站
● 连接数量，zui大值		48; 适用于集成式 PROFIBUS DP 接口
服务
— PG/OP 通讯		是
— S7 路由		是
— 数据集路由		是
— 等时模式		是
— 等距离		是
— 激活/禁用 DP 从站		是
OPC UA
● OPC UA 服务器		是; 数据访问（读、写、订阅），需要运行许可证
— 应用程序验证		是
— 安全策略		可用安全策略无，Basic128Rsa15，Basic256Rsa15，Basic256Sha256
— 用户验证		”匿名“或通过用户名与密码验证
其他协议
● MODBUS		是; MODBUS TCP
气液冗余
● 线路中断时的切换时间，类型		200 ms; MRP 时；无冲击，MRPD 时
● 环路中的用户数量，zui大值		50
等时模式
节拍同步运行（应用程序至端口同步）		是; 带zui小组织块，6 个 125 µs 循环
等距离		是
S7 消息功能
消息功能的可注册站点数量，zui大值		32
程序消息		是
可配置程序消息的数量		10 000
同时间活动的信息数量，zui大值
● 程序消息数量		1 000
● 系统诊断消息数量		200
● 运动技术对象的消息数量		160
调试功能测试
共同调试（工程组）		是; zui多允许同时在线访问 10 个工程组态系统
组件状态		是; zui多可同时访问 16 个（通过所有 ES 客户端进行访问的数量总和）
各个步骤		否
状态/控制
● 变量状态/控制		是
● 变量		输入/输出端、标记、DB、外围设备输入/输出端、计时器、计数器
● 变量数量，zui大值
— 其中的变量状态，zui大值		200; 每个任务
— 其中的变量控制，zui大值		200; 每个任务
强制
● 强制，变量		外围输入/输出
● 变量数量，zui大值		200
诊断缓冲器
● 存在		是
● 条目数量，zui大值		3 200
— 其中的停电保险		1 000
Trace
● 可组态 Trace 的数量		8; 每个 Trace zui多 512 KB 数据
报警/诊断/状态信息
诊断显示 LED
● RUN/STOP LED		是
● ERROR LED		是
● MAINT LED		是
● LINK TX/RX 连接显示		是
支持的工艺对象
运动控制		是; 提示：轴的数量会对 PLC 程序的循环时间造成影响；可通过 TIA Selection Tool 或 SIZER 工具为选型提供帮助
● 针对技术对象可用的运动控制资源数量（除凸轮盘外）		10 240
● 必需的运动控制资源
— 每个转速轴		40
— 每个定位轴		80
— 每个同步轴		160
— 每个外部编码器		80
— 每个凸轮		20
— 每个凸轮轨迹		160
— 每个探针		40
● 定位轴
— 当运动控制周期为 4ms（典型值）时定位轴的数量		100; 40 % CPU 使用率时通过运动控制
— 当运动控制周期为 8ms（典型值）时定位轴的数量		128; 40 % CPU 使用率时通过运动控制
调节器
● PID_Compact		是; 集成优化的通用 PID 控制器
● PID_3Step		是; 适用于阀门的集成优化的 PID 控制器
● PID 温度		是; 温度集成优化的 PID 控制器
计数和测量
● 高速计数器		是
标准、许可、证书
安全运行中可达到的zui大安全等级
故障概率（使用时间为 20 年，维修时间为 100 小时）
— Low demand mode：平均失效概率 (PFDavg) 符合 SIL3		< 2.00E-05
— High demand/continous mode：每小时故障概率 (PFH) 符合 SIL3		< 1.00E-09
环境要求
运行中的环境温度
● 水平安装，zui小值		0 °C
● 水平安装，zui大值		60 °C; 显示屏： 50 °C，运行温度为典型的 50 °C 时，关闭显示屏
● 垂直安装，zui小值		0 °C
● 垂直安装，zui大值		40 °C; 显示屏：40 °C，运行温度为典型值 40 °C 时，显示屏关闭
运输/储存时的环境温度
● zui小值		-40 °C
● zui大值		70 °C
组态
编程
编程语言
— KOP		是; 含故障安全
— FUP		是; 含故障安全
— AWL		是
— SCL		是
— GRAPH		是
技术保护
● 用户程序保护/密码保护		是
● 复制保护		是
● 模块保护		是
访问保护
● 显示屏密码		是
● 防护级别：写保护		是
● 防护级别： 读写保护		是
● 防护级别： 全部保护		是
循环时间监测
● 下限		可调整的zui短循环时间
● 上限		可调整的zui长循环时间
开放性研发接口
● ODK SO 文件大小，zui大值		6 Mbyte
尺寸
宽度		175 mm
高度