西门子CPU416F-3PN/DP可编程控制器

• 通过插入式前连接器来对模板接线。*次插入时，模块上的编码元件与之啮合，这样该连接器以后只能插入同类型的模块。更换模块时，对于新的同类型模块，可原封不动保持前连接器的接线状态。   电 话：（同号）

• ta-   ​layout="blockcenter" style="margin: 0px auto 10px; position: relative; float: none; clear: both; text-indent: 0px; width: 220px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">ta_ue_src="//himg.china.cn/0/4_452_21862_220_146.jpg" style="border: 0px; display: block; " alt="" />

• RTCP

  五轴加工中，不论是旋转还是转台转动，都使刀尖点产生了XYZ的附加运动。五轴数控系统可以自动对这些转动和摆动产生的工件与刀尖点间产生的位移进行补偿，称之为RTCP（围绕刀尖点旋转）控制功能。例如，大连光洋的GNC61采用G203起动该功能；在西门子840D中，使用TRAORI开启RTCP；海德汉TNC530中，使用M128开启RTCP。这样用户可以在五轴机床上，如同3坐标一样的编程，可以适时加入调整与工件间姿态调整的旋转指令，而不需要考虑这些旋转指令带来的附加运动。

  ta-layout="hangright" style="margin: 0px 0px 10px; position: relative; float: right; clear: right; text-indent: 0px; width: 220px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">ta_ue_src="//himg.china.cn/0/4_177_21614_220_135.jpg" style="border: 0px; display: block; " alt="" />

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  矢量编程

  五轴编程中，*采用相对于工件坐标系（WCS）的姿态矢量来表达工件与的姿态关系。这样处理的结果是用户不必考虑五轴机床的具体类型和结构，相同的工件程序可以在不同类型的五轴机床上加工，所有与机床结构相关的坐标处理*由五轴数控系统自动完成。

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  例如，840D采用（A3，B3，C3）来表达矢量；大连光洋的GNC61采用（VX，VY，VZ）表示WCS下刀尖点指向控制点的姿态，对（VX，VY，VZ）向量长度无特殊要求。

  五轴斜面加工

  据统计，世界范围内，五轴机床真正用于五轴联动加工仅占5%，

  ta-layout="right" style="margin: 0px 0px 10px; position: relative; float: right; clear: right; text-indent: 0px; width: 200px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">ta_ue_src="//himg.china.cn/0/4_805_22014_201_220.jpg" style="border: 0px; display: block; " alt="" />

  如叶轮、叶片、航空结构件等特殊零件；73% 用于五轴定向加工，如V型发动机缸体、模具制造等；五面体加工占22%[1]，例如机床上的箱体结构零件。

  840D中采用frames的概念，描述空间斜面和坐标系。

  TNC530中采用PLANE功能定义加工作业斜面。例如：采用空间角定义斜面：

  N50 plane spatial spa+27 spb+0 spc+45 ... 空间角A：旋转角SPA是围绕机床固定X轴旋转；空间角B：旋转角SPB是围绕机床固定Y轴旋转；空间角C：旋转角SPC是围绕机床固定Z轴旋转。除了空间角定义外，TNC530还支持投影角、欧拉角、三点等多种空间斜面定义。

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  GNC61在工件坐标系WCS下，设有G92坐标系，该坐标系负责对其上的用户定义的坐标系整体偏移， 可以用来表达卡具的基准。在G92坐标系内，用户可以定义G54, G55, G56, G57, G58, G59坐标系，可以用来表达同一卡具基准下的多个工件各自的坐标系。GNC61设计了程序局部坐标系G52，该坐标系位于G54-G59下，可以任意旋转倾斜。在设定的加工程序中有效，一旦新加载程序，G52会自动清0。GNC61支持用户在程序中直接定义G52（空间角）来一个倾斜的坐标系。此外GNC61还提供其他倾斜的坐标系定义的内建函数，包括：SG52_EULER，通过欧拉角的方式来G52旋转坐标系；；SG52_2VEC，通过使用两个矢量来定义加工面；SG52_3PT，通过三点的方式来G52旋转坐标系。

  ta-layout="right" style="margin: 0px 0px 10px; position: relative; float: right; clear: right; text-indent: 0px; width: 220px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">ta_ue_src="//himg.china.cn/0/4_361_21716_220_199.jpg" style="border: 0px; display: block; " alt="" />

  dent: 0px; width: 176px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">ta_ue_src="//himg.china.cn/0/4_730_21528_176_220.jpg" style="border: 0px; display: block; " alt="" />西门子CPU4西门子CPU416F-3PN/DP可编程控制器16F-3PN/DP可编程控制器

  五轴插补

  通常在默认状态下所谓五轴数控系统采用五轴直线插补，

  ta-layout="right" style="margin: 0px 0px 10px; position: relative; float: right; clear: right; text-indent: 0px; width: 250px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">ta_ue_src="//himg.china.cn/0/4_914_21676_250_100.jpg" style="border: 0px; display: block; " alt="" />

  即将ABC增量等同直线增量进行插补。不论是否开启RTCP五轴直线插补在都没有直接约束具的侧刃，可能造成侧刃形成的零件尺寸和形貌不符合要求。为此，数控厂商往往还支持其他约束侧刃的特殊的五轴插补。

  5.1平面刀矢插补

  在冲裁模具中，存在大量侧壁保持平面的要求；航 空薄壁结构件也存在大量侧壁倾斜要求的型腔铣削加工；焊接零件焊接坡口也有铣倾斜面的要求。840D提供ORIVECT，以及GNC61的G213都是上述功能。通常该功能自动启动RTCP。

  

  5.2双样条约束插补

  即刀尖点的样条曲线，再另一条约束的样条曲线，数控系统将完成两样条曲线约束的直纹面的插补。840D提供ORICURVE，以及GNC61提供的G6.3X都实现上述功能。

  5.3圆锥插补

  矢量沿特定圆锥表面运行。

  

  该插补功能适合加工圆锥及空间斜面间圆锥过渡曲面。840D提供的ORICONCWORICONCCWORICONIOORICONTO即完成上述功能。

  空间半径补偿

  对于五轴加工，RTCP起到了长度补偿的作用。而五轴的半径的补偿可以在不修改五轴加工程序中工件表面坐标点的情况下，调整各种类型的，均能保证工件表面形状的正确。在FANUC级的30i系列数控系统和西门子的840D系统都支持上述功能。

  ta-layout="blockcenter" style="margin: 0px auto 10px; position: relative; float: none; clear: both; text-indent: 0px; width: 250px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">

  五轴速度平滑

  在五轴加工中，由于开启RTCP，以及各种特殊的五 轴算法，例如平面矢量插补、双样条约束插补等，都可能造成各直线进给轴速度的波动，这些波动有时会造成机床振动，影响零件表面加工质量，超过机床允许范围。为此五轴数控系统需要对各轴速度进行平滑调整。目前FANUC级的30i系列数控系统和西门子的840D系统都支持上述功能。

  ta-layout="blockcenter" style="margin: 0px auto 10px; position: relative; float: none; clear: both; text-indent: 0px; width: 220px; padding-bottom: 3px; padding-left: 20px; ">

• STEP 7 Safety Advanced V14 SP1，组态与编程

• 在 STEP 7 操作员界面上创建安全相关程序
• 可将安全相关功能无缝且方便地集成到标准自动化系统中
• 所有必需的组态和编程工具都可集成到 STEP 7 操作员界面中并采用一个公用项目结构
• STEP 7 Safety Basic 选件包用于故障安全 S7-1200 的参数分配和编程
• STEP 7 Safety Advanced 选件包用于所有故障安全 TIA SIMATIC 控制器类别（S7-1200，S7-1500，S7-1500软件控制器，S7-300，S7-400，WinAC）

• STEP 7 Safety 还可利用 TIA 博途来实现故障安全自动化：

• 操作直观而统一（与标准编程一样），可以迅速开始创建故障安全程序。
• F 系统的组态方式与标准自动化系统相同。
• 随时可用：插入 F-CPU 时，将自动建立 F 运行组。
• 与设备参数的特性相结合，库的概念可帮助实现内部标准化并简化安全应用的验证。