内蒙古*高价回收西门子模块选中GSD文件，并点击安装，安装因电脑而已，可能需要一点时间。
第二步:双击"设备组态"，并将视图切换成网络视图，如下图:
第三步:在右侧"硬件目录"功能栏里的搜索栏里输入anybus，出现如下搜索结果:
第四步:展开Anybus-CC PROFIBUS DP-V1,并按住鼠标左键，将其拖拽到网络视图中，如下图:
第五步:按住鼠标左键选中PLC_1的DP口，并与slave_1的DP口相连，如下图所示:
做到这里，PLC与机器人的硬件组态就已经结束，为了保证正确率，我们需要检查主站与从站的地址，默认的情况下，PLC作为主站，其地址为2，Slave_1也就是机器人端默认的地址是3，如下所示:
2 机器人端设置
*步:在示教器的"配置"菜单里，确保系统里支持Industrial Network，展开Industrial Network，并确保系统里存在PROFIBUS_Anybus，如下图所示:
第二步:在"配置"菜单下，展开PROFIBUS Internal Anybus Device,如下图所示:
第三步:如果第二步里面出现了PB_In内蒙古*高价回收西门子模块ternal_Anybus,则无需添加，如果没有出现，则添加，如下图所示:
其中，Name位置填入名称，Input Size(bytes)和Output Size(bytes)填入相应的通讯容量，其中zui多支持512位，也就是64的字节。其余内容无需更改，添加完毕后，点击确定。
3 PLC侧通讯程序的编写
PLC侧的通讯程序较为简单，只需要将对应的位值移动到相应的地址即可，在本案例中，PLC与机器人没从通讯输入输出一个字节。
*步:展开左侧项目树下的分布式I/O，依次展开，找到