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PLC控制系统故障的情况很多，甚至造成I/0模件的损坏，笔者曾在某硅锰合金生产线工程调试中遇到过，经过良好的屏蔽和接地等多种措施后问题才得到解决。

措施：选用屏蔽电缆，敷设时应尽量不与动力电缆靠近或平行，并应远离大功率变压器等感性负载和变频器等干扰源。电源电压220V以下、电流  10A以下的电源电缆与信号电缆之间的距离应大于  150mm；电源电压220V以上的间隔距离应大于  600mm。现场不能远离的可放在同一桥架内，但在中间加隔离钢板，如图2所示。不同电缆同槽敷设示意：                            

四、  电容、电感耦合引入的干扰及采取的措施

        在设备现场往往有很多信号同时接入PLC系统，而且这些信号线通过走电缆桥架或者电缆管道与系统现场站连接，很多根信号线就不可避免地在一起。由于这些信号之间均有分布电容存在，则会通过其将干扰加到别的信号线上。同时在交变信号线的周围会产生交变的磁通，使并行的导体之间产生电动势，这也会造成线路上的干扰。

        措施：可用金属电缆管道或金属电缆桥架敷设信号线，而且金属电缆管道或金属电缆桥架要有很好的接地，来消除电容电感耦合引入的干扰。

五、    接地系统混乱引起的干扰

1、  对接地系统的要求

        1)由于接地系统直接关系到PLC系统的安全性及抗*力的强弱和通讯系统的畅通，因此接地能否满足要求，对系统十分重要。对于PLC系统，接地一般有四种，分别为：信号接地电阻R<5Ω，PLC控制器接地电阻R<1Ω，机柜接地电阻R<5Ω，通讯网络屏蔽接地电阻R<1Ω。它们之间相互独立，每两接地间距要大于  5m。

        2)在PLC系统中，PLC机柜用铜导线(≥  35mm2，2AWG)接到装置接地排。机柜内部都安置了模拟地汇流排或其它设施，在接线时将屏蔽线分别接到模拟地汇流排上，然后将各机柜的汇流点再用绝缘的铜辫或铜条以辐射状连到接地点。

        如果信号线中间有接头时，屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理，一定要避免多点接地；如果多个测点信号的屏蔽双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时，各屏蔽层应相互连接好，并经绝缘处理，选择适当的接地处单点接地。

2、  屏蔽层接地

        模拟信号屏蔽层的接地，是所有接地中要求的一种。由于模拟信号有精度要求，有时信号比较小而且与生产现场连接，因此模拟地要确保良好。如果电缆屏蔽层两端都接地，就会存在地电位差而形成地环路，地环路产生的电流会流过屏蔽层干扰信号。

        1)过程电缆屏蔽层接地：直接连接到机柜接地。

        2)通讯电缆屏蔽层接地：主要是指PROFIBUS-DP电缆屏蔽层接地。每条PROFIBUS-DP电缆屏层都需单点接地，可在其一端将其屏蔽层固定连接到控制器的安装框架上。

3、    附属设备接地

        负载、传感器或调制解调器等所使用的附带电源，如安装在机柜内，那么设备的(PE)端子应连接到保护地接地棒。

4、  控制柜接地

        使用钢丝网接地宽带(如DSU485)和近的机柜金属表面连接，要求接地宽带长  300mm、截面小  16mm2，宽带传导性良好、机柜金属表面接触良好。

六、  环境条件异常造成的干扰及采取的措施

        1)控制室内环境温度。PLC系统控制室内环境温度一般认为以19～  23℃为宜。当环境温度大于  29℃时，由于设备电子元件的温度升高而使本身散热效果不好，容易使设备电子元件温升过高而损坏；温度过低时会引起空气结露，容易使设备电子元件受潮，这就要求控制室内的空调制冷情况良好。

        2)控制室环境卫生。当过多粉尘侵入设备内部时会造成元件散热差，绝缘下降。特别是网络设备的接口处在灰尘较大时，更易发生接触不良的情况。在我公司l号、2号矿热炉PLC系统实际维护工作中，就发现其中有2个SM331模件由于内部积灰过多造成工作不正常，清扫积灰后一切运行良好的情况。在确保控制室环境卫生良好的同时，控制柜散热风扇也要良好，还要利用设备定检机会对设备进行吹灰除尘。控制室应尽量采用封闭式，进入时应有一个二道门的中间缓冲间，窗户采用双层密封。

七、    静电干扰及采取措施

        静电产生的大小，不仅与物质种类有关，而且也与空气中的湿度有关，静电一经产生便会自动积累，放电时的静电电压高达几百到数千伏，对PLC系统危害相当大，因此我们采取了一定措施：

        1)PLC系统*控制室均采用了防静电地板；

        2)*控制室门口放置了一块裸露的金属地板，而且金属地板有良好的接地；

        3)机房保持一定的湿度，防止空气过于干燥而产生静电，一般空气湿度应保持在45％～55％；

4)维修人员在维护、检修P代理西门子6ES7511-1CK00-0AB0LC设备时手不要触及电子元件。
    PLC电气控制系统的防干扰是一个非常复杂的过程，设计时要根据具体的工况来全面的考虑，抗干扰措施是由工控系统*操作的项目，应用恰当与否取决于*的实践经验和对现场的深刻认识。做好抗干扰措施是电气控制系统的基础建设，首先做好它是成功的保证。