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6ES7 952-1KL00-0西门子内存卡6ES7 952-1KL00
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上海西邑电气技术有限公司
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1. SIWAREX MS称重模块简介
SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：
- 利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；
- 分辩率高达16位的重量测量或力的测量；
- 精度0.05 %；
- 可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；
- 使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；
- 允许理论校秤；
- 更换模块后无需重新校订，只需重新下载校秤数据即可；
- 适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；
- 诊断功能。
2. 设备及软件列表
该实验中用到的硬件和软件如下：
| 设备名称 | 订货号 | 数量 |
| CPU224 DC/DC/DC | 214-1AD21-0XB0 | 1 |
| SIWAREX MS称重模块 | 7MH4930-0AA01 | 1 |
| 称重传感器 | 7MH4103-3AC01 | 1 |
| PC/PPI 电缆 | 6ES7 901-3BF20-0XA0 | 1 |
| 或6ES7 901-3DB30-0XA0 | ||
| SIWATOOL连接电缆（可选） | 7MH4 702-8CA | 1 |
| 屏蔽连接端子 | 6ES5 728-8MA11 | 1 |
| 软件 | 说明 |
| STEP7 Micro/Win | 4.0 SP2及更高版本 |
| 配置软件包 | 包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册 |
3. 添加称重库指令
添加库文件，步骤如下：
选择要添加的两个库文件，如下图所示：
已经添加的两个库文件如下所示：
建议*次使用西门子称重模块的用户到下列下载上述库文件和相应例子程序：
http://www.ad.siemens.com.cn/download/DocList.aspx?TypeId=5&CatFirst=36&CatSecond=-1&CatThird=-1
4. 库文件参数说明
4．1 MicroScale_V20参数说明
一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出，其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”，该地址可以通过下列方式获取：
从下图可以看出，在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0
FirstVB_Pointer：每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数，该区域的始地址由“FirstVB_POINTER”， 如&VB200，那么重量存储在VW202中，其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。
Lib_Error：称重模块的故障代码，它已经包含在上述20字节中，其地址为FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER为200，则Lib_Error对应地址为VW218
4．2 MicroScale_additional说明
FirstVB：与MicroScale功能块的FirstVB_POINTER地址相同；
DR_Point：在称重模块内部参数以数据记录DR的方式存储，例子程序中已经建立了这些数据记录，如下图所示：
这些数据记录占用V区186个字节，起始地址通过DR_Point。
Command_Code：命令代码
DR: 要读或写的数据记录的编号，如DR3
Offset：要访问的数据在数据记录中的偏移量
Length：要访问的数据长度，以byte为单位
Command_Trigger：命令触发，与Command_Code配合使用，执行某个命令；
注意： 如果Offset和Length同时为0，则表示对整个数据记录进行操作；
5. 如何设定砝码重量、小数点个数、传感器特征值、量程、重量单位等
以修改标定砝码重量为例进行说明：
（1） 在状态表DR3中找到砝码重量对应的变量VW6，然后写入砝码重量
由于在SIWAREX MS内部，重量通过一个Word进行存储，那么砝码重量与小数点位数有关。称重模块默认显示两位小数，如果砝码50kg，则需要写入5000；如果没有小数点，则输入50即可
这样就把砝码重量50.00kg写入PLC中；
（2）将PLC中的砝码重量通过命令255写入称重模块，DR、Offset和Length分别为3、6和2，如下图所示。Command_Trigger设置为1，命令执行。
（3）通过读数据记录命令254，查看数据是否已经写入称重模块，如下图所示。
此时DR3的VW6已经为5000，即50.00kg
通过SIWATOOL MS软件也可以看到此时已经修改成功。
修改其他参数，如量程，只需要在DR3的VW28中输入量程，如10000，即100.00kg。
MicroScale_additional的Offset和Length改为28和2，其他操作同上。
6. 零点标定
将秤体清空，执行零点标定，重量显示变为0kg
此时重量VW202变为0kg，如下所示
此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为0kg，如下图所示：
7. 砝码标定
把50kg的砝码放在秤体上，然后执行命令4，如下图所示：
标定后VW202显示砝码重量5000，即50.00kg，如下图所示：
此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为50.00kg，如下图所示：
标定结束后，通过命令254将DR3中的数据读取上来，如下图所示：
注意：读取整个数据记录的内容时，Offset和Length默认为0，只输入DR即可
此时就可以在PLC 200的变量表中查看模块中的参数了，如下图所示：
上述数据与SIWATOOL MS内的参数*相同，如下图所示：
