SIPLUS LOGO! DM16 24R -40...+70°C -25°C启动 带防腐蚀涂层 基于 6ED1055-1NB10-0BA2 。 扩展模块, SV/E/A:24V DC/24V DC/继电器, 8 数字输入/8 数字输出,4TE 用于 LOGO! 8
SIEMENS西门子6AG10551NB107BA2
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动作过程:
变频器运行ON/OFF1闭合,DI 1闭合,开始寻参过程
? 上图中(Step1)轴按照P2604 定义的搜索方向,以zui大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605,到达接近开关后(DI 2 闭合),以zui大减速度P2573减速停止,进入下一步:搜索编码器的零脉冲
? 轴反向加速至速度 P2608,离开接近开关后(DI 2 断开)遇到的编码器的*个零脉冲后轴停止。进入下一步:回参考点
? 上图中(Step3)轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点,完成主动回零过程。
4.3动态回零(Passive Homing)
Passive Homing (动态回零)又称为 Homing on the fly
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零(如:在点动时、执行程序步时,执行 MDI 时),执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态,轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0,重新开始计算位置。
前提条件:P2597=1
值编码器的动态回零:
参数设定
? 打开 “ Homing “ (回零) 页面
? 定义开始寻参命令P2595源(如开关量输入点DI2)
? 回零方式选择动态回零P2597=1
? 接近开关Bero为上升沿有效(如上图中P2511)
? 定义开关量输入点DI 10(只能为快速I / O)为接近开关 P488= 722.10(如上图中2)
动作过程:
? 变频器运行(使能ON/OFF1),选择任意一种命令(如点动,程序步、MDI等)轴按照所选择的方式运行
? 闭合DI 2,开始动态回零
? 闭合快速开关DI 10(下图中红色线为该开关状态),可见到位置实际值立即恢复为0,后重新计值(如图中绿色线所示),在整个动态回零过程中轴的运行速度不受影响。
五、基本定位_限位(Limit)
S120 中包含两种限位功能:软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度,加减速的限制。
如下图所示激活限位方式
? 项目导航栏中选择限位功能块
? 激活软限位P2582 =1,正/反向位置范围通过 P2578, P2579设定
? 激活硬限位P2568 =1,硬限位位置开关源 P2569, P2570
? zui大速度:P2571、zui大加速度:P2572、zui大减速度:P2573
注:限位开关信号为 “ 低 “ 有效西门子6SL3040-0NA00-0AA0到达硬限位后轴将以zui大减速度 P2573 故障停车,即使故障复位后也只允许反向运行