0

1 = 控制单元报告故障

p2051[5] = r3113

1

1 = 电源故障：断相或电压不允许

2

1 = 直流母线过电压

3

1 = 功率模块故障，例如：过电流或超温

4

1 = 变频器超温

5

1 = 电机电缆或电机中接地/相连接

6

1 = 电机过载

7

1 = 与上级控制器之间的通讯故障

8

1 = 监控通道中出错

10

1 = 变频器内部通讯故障

11

1 = 电源故障

15

1 = 其他故障

位 7 = 0

位 7 = 1

0

功能 1

1 = 从正方向开始搜索参考挡块 1

1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时请求被动回参考点

报文 3：

编码器 1：
p0480[0] = r2050[4]

报文 4：

编码器 1：
p0480[0] = r2050[4]
编码器 2：
p0480[1] = p2050[9]

报文 102：

编码器 1：
p0480[0] = r2050[5]

报文 103：

编码器 1：
p0480[0] = r2050[5]
编码器 2：
p0480[1] = p2050[10]

1

功能 2

1 = 从负方向开始搜索参考挡块 1

1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时请求被动回参考点

2

功能 3

1 = 从正方向开始搜索参考挡块 2

1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时请求被动回参考点

3

功能 4

1 = 从负方向开始搜索参考挡块 2

1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时请求被动回参考点

4

指令位0

1 = 位 0...3 要求的功能

5

指令位1

1 = 读取位 0...3 要求的值

6

指令位2

备用

7

1 = 被动回参考点
0 = 搜素参考挡块

8
…
12

备用

---

13

值循环

1 = G1_XIST2 或 G2_XIST2 中的位置实际值循环传输要求

14

驻留

1 = 驻留编码器要求

15

应答

0 → 1 = 应答编码器故障

位 7 = 0

位 7 = 1

0

功能 1

1 = 搜索参考挡块 1

1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时被动回参考点

报文 3：

编码器 1：
p2051[4] = r0481[0]

报文 4：

编码器 1：
p2051[4] = r0481[0]编码器 2：
p2051[9] = r0481[1]

报文 102：

编码器 1：
p2051[5] = r0481[0]

报文 103：

编码器 1：
p2051[5] = r0481[0]
编码器 2：
p2051[10] = r0481[0]

1

功能 2

1 = 搜索参考挡块 1

1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时被动回参考点

2

功能 3

1 = 搜索参考挡块 2

1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时被动回参考点

3

功能 4

1 = 搜索参考挡块 2

1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时被动回参考点

4

状态值 1

1 = 位置实际值在参考挡块 1 上

1 = 在参考挡块 1 发出上升沿时被动回参考点结束

5

状态值 2

1 = 位置实际值在参考挡块 1 上

1 = 在参考挡块 1 发出下降沿时被动回参考点结束

6

状态值 3

1 = 位置实际值在参考挡块 2 上

1 = 在参考挡块 2 发出上升沿时被动回参考点结束

7

状态值 4

1 = 位置实际值在参考挡块 2 上

1 = 在参考挡块 2 发出下降沿时被动回参考点结束

8

参考挡块 1

1 = 参考挡块 1 提供高
0 = 参考挡块 1 提供低

9

参考挡块 2

1 = 参考挡块 2 提供高
0 = 参考挡块 2 提供低

10

备用

---

11

应答

1 = 编码器故障应答生效

12

备用

---

13

值循环

1 = 位置实际值保存在 G1_XIST2 和 G2_XIST2 中。

14

驻留

1 = 编码器已驻留

15

故障

1 = 编码器在 r0483 中显示当前故障