西门子6AG41121HA080BX5

西门子6AG41121HA080BX5

比较功能用于检查工艺功能的输入参数值是否有效，在输入参数值无效时，运动任务的执行命令被阻止。

1. 检查速率值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且 "<>0.0")

图01

2. 检查加速度值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且 "<>0.0")

图 02

3. 检查减速度值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且"<>0.0")

图 03

4. 检查Jerk值是否有效( "> -1.0e+12" 且 "< 1.0e+12" 且 "<>0.0")

图 04

5. 条件启动运动任务取决于中间标志位， 如：MC_MoveAbsolute (#Velcoity_Valid, #Acceleration_Valid, # Deceleration_Valid 和 #Jerk_Valid)

图05

说明：
对带有集成EPROM的CPU，可以将装载内存的内容复制到集成EPROM中，以确保在没有后备电池的情况下发生电源故障或存储器复位时数据不丢失。
按以下步骤进行：

1.   将CPU设置为STOP模式。

2.   通过“View > Online”来打开已打开的项目的在线窗口。
或通过点击工具条上的“Accessible Nodes”按钮，或选择菜单命令“PLC > Display accessible nodes”来调用“Accessible Nodes”窗口。

3.   在项目窗口的在线视图中，选择S7或M7程序或在“Accessible Nodes”窗口中选择站。

4.   选择菜单命令“PLC > Copy RAM to ROM”。

5.   RAM内存中的内容就被复制到集成EPROM中。