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6ES72211BH220XA8西门子6ES7 221-1BH22-0X
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湖南艾欧曼自动化设备有限公司
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SIMATIC S7-200 CN，CPU 222 紧凑型设备，直流电源 8 个直流数字输入/6 个直流数字输出 4 KB 程序/2 KB 数据， PROFIBUS DP 可扩展 此 S7-200 CN 产品 只具有 CE 认证
产品介绍
西门子一级代理商6ES7212-1AB23-0XB8
高速计数功能移植
S7-200 支持6路30KHz的高速计数器（224XP支持200KHz），支持13种模式；S7-200 SMART支持4路200KHz（CR40/60仅支持100KHz）高速计数器，支持8种模式，详细对比参看下表：
表1. S7-200 高速计数功能
| 模式 | 描述 | 输入点 | |||
|---|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.2 | ||
| HSC1 | I0.6 | I0.7 | I1.0 | I1.1 | |
| HSC2 | I1.2 | I1.3 | I1.4 | I1.5 | |
| HSC3 | I0.1 | ||||
| HSC4 | I0.3 | I0.4 | I0.5 | ||
| HSC5 | I0.4 | ||||
| 0 | 带有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | |||
| 1 | 时钟 | 复位 | |||
| 2 | 时钟 | 复位 | 启动 | ||
| 3 | 带有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | ||
| 4 | 时钟 | 方向 | 复位 | ||
| 5 | 时钟 | 方向 | 复位 | 启动 | |
| 6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 | 增时钟 | 减时钟 | ||
| 7 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | ||
| 8 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | 启动 | |
| 9 | A/B相正交计数器 | 时钟A | 时钟B | ||
| 10 | 时钟A | 时钟B | 复位 | ||
| 11 | 时钟A | 时钟B | 复位 | 启动 | |
红色：S7-200 SMART 不支持的功能。
表2. S7-200高速计数器寻址
| 高速计数器号 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 新当前值(仅装入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 | SMD148 | SMD158 |
| 新预置值(仅装入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 | SMD152 | SMD162 |
| 当前计数值(仅读取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 | HSC4 | HSC5 |
表3. S7-200 SMART 高速计数功能 西门子一级代理商6ES7212-1AB23-0XB8
| 模式 | 描述 | 输入点 | ||
|---|---|---|---|---|
| HSC0 | I0.0 | I0.1 | I0.4 | |
| HSC1 | I0.1 | |||
| HSC2 | I0.2 | I0.3 | I0.5 | |
| HSC3 | I0.3 | |||
| 0 | 带有内部方向控制的单相计数器 | 时钟 | ||
| 1 | 时钟 | 复位 | ||
| 3 | 带有外部方向控制的单相计数器 | 时钟 | 方向 | |
| 4 | 时钟 | 方向 | 复位 | |
| 6 | 带有增减计数时钟的双相计数器 | 增时钟 | 减时钟 | |
| 7 | 增时钟 | 减时钟 | 复位 | |
| 9 | A/B相正交计数器 | 时钟A | 时钟B | |
| 10 | 时钟A | 时钟B | 复位 | |
表4. S7-200 SMART 高速计数器寻址
| 高速计数器号 | HSC0 | HSC1 | HSC2 | HSC3 |
|---|---|---|---|---|
| 新当前值(仅装入) | SMD38 | SMD48 | SMD58 | SMD138 |
| 新预置值(仅装入) | SMD42 | SMD52 | SMD62 | SMD142 |
| 当前计数值(仅读取) | HC0 | HC1 | HC2 | HSC3 |
注意：
1，S7-200 SMART 不支持模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在运动控制向导时勾选）；
2，S7-200 SMART 做高速计数需要硬件滤波，如下图所示：
图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系
注：CR40/60 两款CPUzui高支持 100kHz 频率
高速计数功能移植案例
以S7-200 224XP举例，使用高速计数HSC0，模式9，分别利用指令与向导分别编程，然后移植到S7-200 SMART
向导移植
首先，将S7-200 高速计数向导与S7-200 SMART高速计数向导横向对比，如下图所示：
图2. 高速计数器及模式选择
图3. HSC 初始化选项
图4.配置中断及步骤
图5. HSC 第 1 步
图6. 完成向导
如上图所示：S7-200 高速计数向导组态与S7-200 SMART高速计数向导组态*。
具有相同功能由向导生成的 S7-200 项目可直接用S7-200 SMART 打开，按照以下步骤移植：
步骤1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 的原程序
步骤2：按照《表3. S7-200 SMART 高速计数功能》，进行高速计数通道的接线
步骤3：按照《图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系》，进行高速计数通道滤波时间的设置
步骤4：编译下载，下载即可。如下图示：
图7. 程序对比
指令移植
首先，将 S7-200 高速计数的特殊存储器 ( SM ) 与 S7-200 SMART 高速计数的特殊存储器 ( SM ) 横向对比，以 HSC0 如下表所示：
表5. S7-200 与 S7-200 SMART 特殊存储器（SM）对比
| S7-200 | S7-200 SMART | |
|---|---|---|
| HSC0 计数器状态字 | ||
SM36.0~SM36.4 | 保留 | |
| SM36.5 | HSC0 当前计数方向状态位：1=增计数 | |
| SM36.6 | HSC0 当前值等于预设值状态位：1=相等 | |
| SM36.7 | HSC0 当前值大于预置值状态位：1=大于 | |
| HSC0 计数器控制字 | ||
| SM37.0 | 复位的有效电平控制位： | |
| SM37.1 | 保留 | |
| SM37.2 | HSC0 AB正交计数器的计数速率选择： | |
| SM37.3 | HSC0 方向控制位：1=加计数 | |
| SM37.4 | HSC0 更新方向：1=更新方向 | |
| SM37.5 | HSC0 更新预设值：1=将新的预设值写入HSC0 预设值 | |
| SM37.6 | HSC0 更新当前值：1=将新的预设值写入HSC0 当前值 | |
| SM37.7 | HSC0 使能位：1=使能 | |
| SMD38 | HSC0 当前值 | |
| SMD42 | HSC0 预设值 | |
由上表可见，S7-200 与 S7-200 SMART 特殊存储器（SM）**。
将 S7-200与 S7-200 SMART 高速计数中断事件功能横向对比，如下表所示：
表6. S7-200 与 S7-200 SMART 中断事件功能对比
| S7-200 | S7-200 SMART | ||
|---|---|---|---|
| 中断号 | 中断事件 | 中断号 | 中断事件 |
| 12 | HSC0 CV=PV | 12 | HSC0 CV=PV |
| 13 | HSC1 CV=PV | 13 | HSC1 CV=PV |
| 14 | HSC1 输入方向改变 | 14 | - |
| 15 | HSC1 外部复位 | 15 | - |
| 16 | HSC2 CV=PV | 16 | HSC2 CV=PV |
| 17 | HSC2 输入方向改变 | 17 | HSC2 输入方向改变 |
| 18 | HSC2 外部复位 | 18 | HSC2 外部复位 |
| 27 | HSC0 输入方向改变 | 27 | HSC0 输入方向改变 |
| 28 | HSC0 外部复位 | 28 | HSC0 外部复位 |
| 29 | HSC4 CV=PV | 29 | - |
| 30 | HSC4 输入方向改变 | 30 | - |
| 31 | HSC4 外部复位 | 31 | - |
| 32 | HSC3 CV=PV | 32 | HSC3 CV=PV |
| 33 | HSC5 CV=PV | 33 | - |
由上表可见，S7-200 SMART 与 S7-200 相比，S7-200 SMART 高速计数功能所支持的中断与 S7-200 相同。
具有相同功能由指令生成的 S7-200 项目可直接用S7-200 SMART 打开，按照以下步骤移植：
步骤1：用STEP 7 Micro/Win SMART 打开S7-200 的原程序
步骤2：按照《表3. S7-200 SMART 高速计数功能》，进行高速计数通道的接线
步骤3：按照《图1. S7-200 SMART 滤波时间与频率关系》，进行高速计数通道滤波时间的设置
步骤4：编译下载，下载即可。如下图示：
图8. 程序对比
图9. 功能测试
常问问题
S7-200 所支持的HSC4、HSC5，及模式2、模式5、模式8、模式11、模式12（在运动控制向导时勾选）能否移植到S7-200 SMART？
答：不能，无论是向导生成，还是指令生成，都不能移植到S7-200 SMART。
S7-200 与 S7-200 SMART相同功能，移植成功后，高速检测不到脉冲？
答：S7-200 SMART必须修改硬件地址的滤波时间。
