西门子6ES7528-0AA00-7AA0

西门子6ES7528-0AA00-7AA0

公司主营

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、S71500.ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377     
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列：MDV
6SE70系列（FC、VC、SC）
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

        【 :姚善兵   ()  】
                      
 
    【 :同步 】
                                              

 
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产品详情介绍：

6ES7528-0AA00-7AA0

相似图像

SIMATIC S7-1500，备件 正门，用于 35mm 宽度 IO 模块； 组成部分： * 前门（未加激光）， * 标签条（正面） * 布线图， 5 件/包装单位

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无师自通的双臂机器人

借助人工智能（AI），西门子的研发人员开发出了一种双臂机器人，无需编程即可用于产品制造。机器人手臂能自主分工协作。

“咔嗒”一声，一只机械手将一个灰色部件准确卡入导轨。手臂缩回去抓住另一个部件，这次是为了将其放在位置，转交给另一只手臂，这样得以协调组装控制柜。西门子*研究院近日在慕尼黑演示了双臂机器人的一部分：双手协调操作。机器人系统是未来制造业的一个关键要素——它代表着工厂*自主控制生产的未来。

自动化系统领域专家：来自西门子*研究院的Kai Wurm（中）和Georg von Wichert（右）正在观察双臂机器人的行为。

实现经济的“单件定制化生产”

在某种程度上，自主控制在大批量生产中已经成为现实，正如西门子德国安贝格的数字化工厂所展示的那样。安贝格工厂生产Simatic可编程逻辑控制器，实现了75％的自动化程度和99.99885％的质量合格率。不过，这些部件都是大批量生产的。每年有1200万件Simatic控制器发往各地的6万多个客户。因此，大批量生产已经成为现实。现在制造业更为需要的是超越基本的自动化，以自主执行任务的能力支持小批量、多品种生产，从而满足用户日益增长的定制化需求。传统自动化目前仍无法支持“单件定制化生产”实现盈利。

在西门子*研究院，Kai Wurm博士和Georg von Wichert博士率领的团队致力于自主系统的研究，并成功解决了这个问题。Wurm指出：“我们的双臂智能机器人原型证明，经济划算的‘单件定制化生产’是可以实现的。将来，机器人将不再需要花费大量时间进行成本高昂的编程，不再需要仅能实现固定组装操作的冗长代码。我们只需要任务，系统就会自动将这些指令转换成程序。”

过渡到语义信息

Wurm表示：“我们只需告诉机器人，把某个部件安装到导轨上，它就会执行这个操作。”作为一个简化的例子，这项任务描述了 “单件定制化生产”的内涵。其中涉及加工或组装含有不同部件的多样化产品。机器人从关联的软件模型中获取制造产品的相关信息。传统的机器人无法理解这种CAD/CAM（计算机辅助设计和制造）模型，但新的机器人原型可以做到。从某种意义上说，这就好像机器人能够理解不同的语言，从而不必对其运动和工艺进行编程。

为此，机器人逐层拆分任务，如将“组装”这一总命令拆分为“拾取”和“递交”等可执行动作，直到机器人zui终移动手臂或张开抓手。机器人能自己决定哪个手臂应该执行哪项任务。为做到这一点，开发人员赋予机器人将信息从产品开发软件提取到语义层的能力。

重大目标：Georg Wichert（左）和Kai Wurm开展的研究证明，经济可行的单件生产是可以实现的。

Wurm指出：“产品部件和工艺信息在语义层面被转换成知识本体和知识图表，将原本隐含的信息清楚表达出来。到目前为止，对于将X部件卡入Y导轨这样的任务，人们必须以代码的形式教给机器人。不过，我们的原型机器人会自己分析问题并找到相应的解决方案。”

在西门子原型的演示中，机器人手臂右侧的显示器上以非常简化的形式展示了这一过程。显示器显示两行色块，每个色块都带有例如“组装”（左栏）和“拾取”（右栏）等词。这些色块以类似滚动网页的方式向上移动。色块描述每个组装步骤。在左边的显示器上，屏幕显示机器人手臂在生产过程开始时接收到的信息，包括周围区域及主体的3D描述。在演示系统上方另有两个屏幕，展示机器人手臂通过集成摄像头看到的画面。

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向自纠正系统迈进

西门子*研究院的原型系统还有纠错功能，不必事先预设错误（之前不知道会有错误发生，所以纠错没有被事先告知是一种选项）。例如，如果一个部件滑落，只要它在摄像头的视野内，机器人手臂就能够找到该部件。然后，手臂将拿起部件并调整所有后续动作，并正确安装。如果部件安装在另一侧，该手臂会把部件交给另一只手臂。这些突破性的开发成果是“公司核心科技（Company Core Technology）——自动化未来项目”的一部分，CCT使西门子能够专注于关键创新领域，如“数字化双胞胎”、人工智能和增材制造。

当然，组装控制柜只是一个开始。西门子开发人员设想的是自组织的生产设施，可以响应自主改变的生产要求，不断优化操作，并充分利用互相协助的机器人。这些设施将是革命性的进展，即可自我馈送设计数据、纠正错误并自行计算所有动作和行为的系统。Wurm表示：“很多其他研究人员正试图解决这个问题，但市场上的产品都不如我们所开发的。”