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6ES79720MD000XA0西门子6ES7972-0MD00-0XA0
参考价: 面议
具体成交价以合同协议为准
  • 6ES79720MD000XA0 产品型号
  • 西门子/SIEMENS 品牌
  • 经销商 厂商性质
  • 上海市 所在地

访问次数:428更新时间:2018-03-21 15:30:14

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姚善兵

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产品简介
西门子上海一级代理商
西门子6ES7972-0MD00-0XA0
SIMATIC S7,TS 模块 ISDN,用于 SIMATIC 远程服务,连接Anschluss 至 TS 适配器 IE. 电源通过 TS 适配器
产品介绍

西门子6ES7972-0MD00-0XA0

西门子6ES7972-0MD00-0XA0

 


公司主营

SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、S71500.ET200
2、 逻辑控制模块 LOGO!230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
    4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377     
SIEMENS 交、直流传动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER系列:MM、MM420、MM430、MM440、ECO
MIDASTER系列:MDV
6SE70系列(FC、VC、SC)
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列


        【 :姚善兵   ()  】
                      
 
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产品详情介绍:

6ES7972-0MD00-0XA0

Product

SIMATIC S7,TS 模块 ISDN,用于 SIMATIC 远程服务,连接Anschluss 至 TS 适配器 IE. 电源通过 TS 适配器

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产品
商品编号(市售编号)6ES7972-0MD00-0XA0
产品说明SIMATIC S7,TS 模块 ISDN,用于 SIMATIC 远程服务,连接Anschluss 至 TS 适配器 IE. 电源通过 TS 适配器
产品家族eService
产品生命周期 (PLM)PM300:有效产品
价格数据
价格组 / 总部价格组CK / 5M2
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金属系数
交付信息
出口管制规定AL : N / ECCN : 3A991X
工厂生产时间5 天
净重 (Kg)0.22 Kg
产品尺寸 (W x L X H)未提供
包装尺寸14.20 x 16.20 x 5.30
包装尺寸单位的测量CM
数量单位1 件
包装数量1
其他产品信息
EAN4025515079460
UPC
商品代码85176200
LKZ_FDB/ CatalogIDST79
产品组4A5V
原产国德国
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directiveRoHS 合规开始日期: 2011.03.31
产品类别A: 问题无关,即刻重复使用
电气和电子设备使用后的收回义务类别没有电气和电子设备使用后回收的义务

我的同事是机器人

 

德国物流企业Sigloch公司是*家在仓库中使用独立运行的自动机器人的公司。这台机器人由总部在慕尼黑的初创企业Magazino开发。西门子拥有这家公司49.9%的股权。

在位于德国南部的纽伦堡与曼海姆之间的小镇Blaufelden,快递公司Sigloch迎来了一名叫“Toru”的新同事。虽然Toru跟其他员工不太一样,但他很招人喜欢,因为他能出色地完成别人不太愿意做的工作,比如从公司偏僻的库房里运来很少有人订购的书籍。不仅如此,他还服从命令,从来不说任何“如果”或“但是”。其实,Toru是一台机器人。像这样让机器人在仓库中与人类合作共事,尚属历史*。Toru由Magazino公司研发。公司的三位创始人之一Nikolas Engelhard表示:“目前,在客户使用的机器人中,没有任何其它机器人能够在仓库中自己导航、找到、抓取一本书籍,并将之转交给配送流程的下一环节。”Siemens Innovative Ventures拥有这家公司49.9%的股份。

沿着脑内地图,Toru能够在仓库zui偏僻的角落里找到少有人问津的书籍。

不同于只能抓取货物托盘的常规仓库系统,Toru可以拿起单件物品。

将一件物品送至打包站之后,Toru便准备好接受下一项任务了。它可以不出错地连续执行三项任务。

Toru让我们得以一窥未来仓库物流的景象。Engelhard说:“我们采用的技术与传统自动化解决方案中的*不同。”迄今为止,自动化仓库系统只能移动整箱物品或货物托盘,而单件物品的拾取则由人完成。然而,Toru却能打破这个界限。Toru的“大脑”是一台工业计算机,它装载的软件包括了大量标准化和专门开发的算法。Toru还有自己的“眼睛”,由一台2D摄像头和一个能帮助它识别物体的十字激光器构成。此外,Toru还有“肌肉”和“触觉”。它身上的传感器能够估计出它是如何与目标物接触的,而它身上的驱动单元则让它的夹钳能够完成抓取书的动作。尤为重要的是,Toru“知道”,只要有人穿过它的移动路线,它就必须站住不动。安全激光将持续扫描Toru四周以保证必要之时Toru能够停下来。

破纪录的诞生
仅用了一年时间,Toru就从开发工程师的手中诞生了,打破了开发周期的记录,而这要归功于各路机器人专家。他们有的独自研发了所有机器人模块,有的则利用标准组件来装配机器人模块。在Magazino,软件开发人员、机械工程师、工业设计师和电气工程专家等并肩合作,共同开发解决方案。目前,约有40人在Magazino工作。


Magazino的软件专家正在思考改进产品的方法。

2014年,在Nikolas Engelhard、Lukas Zanger和Frederik Brantner共同创办Magazino公司之后,当时正在慕尼黑工业大学撰写电气工程学硕士论文的Marcel Debout加入了这支队伍。Debout在他的论文中分析了常用的“面形激光”光学测量技术,他希望利用这项技术打造出让机器人“看见东西”的系统。Debout表示:“我们想要一个不用昂贵的3D摄像头,就能达到毫米精度的光学测量系统。”

传统面形激光技术使用2D摄像头来记录激光器投射到被扫描物体上的光线的数据点。然后,计算机可以根据这些信息,计算出物体的形状。这项技术常用于质量检查等。为了增强这个系统,Debout用十字激光器取代了激光器。由于摄像头和激光器的定位和对齐总是相同的,Debout开发的算法能让计算机根据摄像图像中激光的位置,计算出物体的外形尺寸。利用这项技术,Debout能够同时解决许多问题。首先,2D摄像头比3D摄像头价格更低。第二,由于计算所需数据量更小,计算机能以比标准方法更快的速度计算出被扫描物体的外形尺寸。第三,2D摄像头不规定与被扫描物体间的zui短距离。Debout表示:“这是一个重要的考量因素,因为仓库过道通常很窄。”

Toru如何识别书籍
Toru的*个任务是参与书籍配送,这并非巧合。Engelhard指出:“方形物体zui容易被识别。”Sigloch公司库内每本书的外形尺寸数据都保存在它的数据库中。这些数据可以用来计算包装尺寸。当Toru收到运送一本书的命令时,这些数据和书在仓库内的位置信息就将通过Wi-Fi发送给Toru。然后,脑中有一张地图的Toru便出发了。尽管如此,地图的创建仍需要Magazino员工的协助。他们通过控制杆,引导Toru走过通道,熟悉周围环境。未来,这个过程将变得更加简单。Engelhard说:“我们希望Toru能在客户打开它的包装后就立即独立启动并测绘周围环境的地图。”

尽管地图*,但Toru四处走动所需要的却不只是地图。安装在Toru的“脚”(即轮子)上方的激光传感器将持续不断地扫描它的周围环境。Toru通过分析激光束反射的方式来决定到底是绕开障碍物,还是站着不动,这一点类似于蝙蝠的回声定位能力。由于Toru与人类要并肩合作,因此,它使用的激光扫描仪要符合相应的安全认证。譬如,德国制造商Sick公司就提供了适当的激光器。Engelhard指出:“没有这样的认证,机器人只能在防护栏围住的区域内工作。”


Nikolas Engelhard是Magazino公司的三位创始人之一。他是一名计算机视觉专家。

占仓储成本的55%
Toru的激光扫描器已经连接至机器人操作系统(ROS)框架。这是一个广泛使用的开源软件库和工具集合。机器人社区正在不断扩充和改进这个框架。Magazino公司使用了许多ROS程序。Engelhard坦言:“如果我们不得不为Toru的每个模块都开发驱动软件,那么它现在将仍在研发之中。”尽管得到了ROS的帮助,Magazino的工程师仍须完成大量编程工作。例如,Magazino与Basler公司合作为Toru的2D摄像头开发了驱动软件。为了回报机器人社区,Magazino与Basler共同决定在ROS上公开这个软件包。Engelhard指出:“这也很好地宣传了我们的技术专长。”

出于安全原因,Toru在Sigloch的仓库里以仅1米/秒的速度移动,这比人类的平均行走速度(1.4米/秒)慢一些。然而,比速度更为重要的是,Toru可以不出错地连续执行三个任务。除去找到物件在仓库中的正确位置之外,由于拿到错误的书而浪费的时间占仓库工人平均工作时间的10%。

目前,从仓库中取回电商商品的成本依然不菲。数字技术与管理中心(CDTM)的信息显示,由工人取回商品的人工成本占物流公司仓储成本的55%。因此,物流中心亟需实现自动化。未来,在执行较困难或令人不适的工作时,企业要做的可能并非为工人配备更多的技术产品(如数据眼镜和容易出错的语音控制系统),而是借助机器人的帮助来完成像从上层货架取物这样的任务。然而,有了机器人,人类工人也不会变得多余。如果Toru不能根据数据库信息在的位置找到某本书籍,它将通知仓库工人,由仓库工人追查到这件缺失的商品。

Katrin Nikolaus

 



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