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产品简介
SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ
产品介绍
西门子代理商6ES7138-6BA00-0BA0
技术数据
SIMATIC ET 200SP,TM POSINPUT 1 计数和 位置检测模块 用于 RS-422 增量编码器 或 SSI 值编码器, 2DI,2DQ | ||
一般信息 | ||
产品类型标志 | TM PosInput 1 | |
固件版本 | V1.2 | |
● 可更新固件 | 是 | |
可用的基本单元 | BU 类型 A0 | |
产品功能 | ||
● I&M 数据 | 是; I&M0 至 I&M3 | |
附带程序包的 | ||
● STEP 7 TIA 端口,可组态 / 已集成,自版本 | V13 / V13 | |
● STEP 7 可组态/ 已集成,自版本 | V5.5 SP3 / V5.5 SP4 | |
● PROFIBUS 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSD,修订版 5 | |
● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修订版以上 | GSDML V2.3 | |
电源电压 | ||
负载电压 L+ | ||
● 额定值 (DC) | 24 V | |
● 允许范围,下限 (DC) | 19.2 V | |
● 允许范围,上限 (DC) | 28.8 V | |
● 反极性保护 | 是 | |
输入电流 | ||
耗用电流,zui大值 | 75 mA; 无负载 | |
传感器供电 | ||
输出端数量 | 1 | |
24 V 传感器供电 | ||
● 24 V | 是; L+ (-0.8 V) | |
● 短路保护 | 是; 电子/热学 | |
● 输出电流,zui大值 | 300 mA | |
功率损失 | ||
功率损失,典型值 | 1.9 W | |
地址范围 | ||
占用的地址范围 | ||
● 输入端 | 16 byte; 4 字节,快速模式时 | |
● 输出端 | 12 byte; 4 字节,运动控制时;0 字节,快速模式时 | |
数字输入 | ||
数字输入端数量 | 2 | |
可编程的数字输入端 | 是 | |
输入特性符合 IEC 61131,类型 3 | 是 | |
数字输入端功能,可设置参数 | ||
● Tor 启动/停止 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
● 捕获 | 是 | |
● 同步 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
● 未的数字输入端 | 是 | |
输入电压 | ||
● 额定值 (DC) | 24 V | |
● 对于信号“0” | -30 至 +5V | |
● 对于信号“1” | +11 至 +30V | |
● 输入端允许的电压,zui小值 | -30 V | |
● 输入端允许的电压,zui大值 | 30 V | |
输入电流 | ||
● 对于信号“1”,典型值 | 2.5 mA | |
输入延迟(输入电压为额定值时) | ||
对于标准输入端 | ||
— 可参数化 | 是; 无 / 0.05 / 0.1 / 0.4 / 0.8 / 1.6 / 3.2 / 12.8 / 20 ms | |
— 从“0”到“1”时,zui小值 | 6 µs; 设置参数时“无” | |
— 从“1”到“0”时,zui小值 | 6 µs; 设置参数时“无” | |
对于计数器/技术功能 | ||
— 可参数化 | 是 | |
导线长度 | ||
● 屏蔽,zui大值 | 1 000 m | |
● 未屏蔽,zui大值 | 600 m | |
数字输出 | ||
数字输出类型 | 晶体管 | |
数字输出端数量 | 2 | |
短路保护 | 是; 电子/热学 | |
● 响应阈,典型值 | 1 A | |
感应式关闭电压的限制 | L+ (-33 V) | |
控制数字输入 | 是 | |
数字输出端功能,可设置参数 | ||
● 比较值转换 | 是 | |
● 未的数字输出端 | 是 | |
输出端的通断能力 | ||
● 电阻负载时的zui大值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | |
● 照明负载时的zui大值 | 5 W | |
负载电阻范围 | ||
● 下限 | 48 Ω | |
● 上限 | 12 kΩ | |
输出电压 | ||
● 对于信号 “1”,zui小值 | 23.2 V; L+ (-0.8 V) | |
输出电流 | ||
● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A; 每个数字输出端 | |
● 针对信号“1”的允许范围,zui大值 | 0.6 A; 每个数字输出端 | |
● 针对信号“1”的zui小负载电流 | 2 mA | |
● 针对信号“0”的剩余电流,zui大值 | 0.5 mA | |
电阻负载时的输出延迟 | ||
● 从 “0” 到“1”,zui大值 | 50 µs | |
● 从 ”1” 到“0”,zui大值 | 50 µs | |
开关频率 | ||
● 电阻负载时的zui大值 | 10 kHz | |
● 电感负载时的zui大值 | 0.5 Hz; 根据 IEC 60947-5-1,DC-13;注意降额曲线 | |
● 照明负载时的zui大值 | 10 Hz | |
输出端的总电流 | ||
● 每个模块的zui大电流 | 1 A | |
导线长度 | ||
● 屏蔽,zui大值 | 1 000 m | |
● 未屏蔽,zui大值 | 600 m | |
传感器 | ||
传感器信号,增量编码器(对称) | ||
● 输入电压 | RS 422 | |
● 输入频率,zui大值 | 1 MHz | |
● 计数频率,zui大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
● 屏蔽导线长度,zui大值 | 32 m; 在 1 MHz 时 | |
● 信号滤波器,可设置参数 | 是 | |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 | 是 | |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 | 是 | |
● 脉冲编码器 | 是 | |
● 具有方向的脉冲编码器 | 是 | |
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 | |
传感器信号,增量编码器(非对称) | ||
● 输入电压 | 5 V TTL(仅推挽开关编码器) | |
● 输入频率,zui大值 | 1 MHz | |
● 计数频率,zui大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
● 信号滤波器,可设置参数 | 是 | |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移 | 是 | |
● 带有 A/B 轨迹的增量编码器,90° 相移和零轨迹 | 是 | |
● 脉冲编码器 | 是 | |
● 具有方向的脉冲编码器 | 是 | |
● 每个计数方向具有正信号的脉冲编码器 | 是 | |
传感器信号,编码器 (SSI) | ||
● 输入信号 | 符合 RS 422 | |
● 报文长度,可参数化设置 | 10 ... 40 位 | |
● 脉冲重复频率,zui大值 | 2 MHz; 125 kHz、250 kHz、500 kHz、1 MHz、1.5 MHz 或者 2 MHz | |
● 二进制码 | 是 | |
● 格雷码 | 是 | |
● 屏蔽导线长度,zui大值 | 320 m; 电缆长度,RS-422 SSI 传感器,西门子型号 6FX2001-5,24 V 供电: 125 kHz,320 米屏蔽,zui大值;250 kHz,160 米屏蔽,zui大值;500 kHz,60 米屏蔽,zui大值;1 MHz,20 米屏蔽,zui大值;1.5 MHz,10 米屏蔽,zui大值;2 MHz,8 米屏蔽,zui大值 | |
● 奇偶校验位,可设置参数 | 是 | |
● 单稳态触发器时间 | 16、32、48、64 µs 且自动 | |
● 多匝 | 是 | |
● 单匝 | 是 | |
物理接口 | ||
● TTL 5V | 是; 仅推挽开关编码器 | |
● RS 422 | 是 | |
等时模式 | ||
节拍同步运行(应用程序至端口同步) | 是 | |
报警/诊断/状态信息 | ||
可接入替代值 | 是; 可参数化 | |
报警 | ||
● 诊断报警 | 是 | |
● 过程报警 | 是 | |
诊断信息 | ||
● 电源电压监控 | 是 | |
● 断线 | 是 | |
● 短路 | 是 | |
● 增量式编码器中 A/B 转换错误 | 是 | |
● SSI 编码器报文错误 | 是 | |
● 累积故障 | 是 | |
诊断显示 LED | ||
● 电源电压监控 (PWR-LED) | 是; 绿色 PWR-LED | |
● 用于模块诊断 | 是; 绿色 / 红色 DIAG-LED | |
● 反向计数状态显示(绿色) | 是 | |
● 正向计数状态显示(绿色) | 是 | |
集成功能 | ||
计数器数量 | 1 | |
计数频率(计数器),zui大值 | 4 MHz; 四倍分析时 | |
快速模式 | 是 | |
计数功能 | ||
● 可以与 TO 高速计数器一起使用 | 是; 仅在使用脉冲编码器和增量编码器时 | |
● 循环计数 | 是 | |
● 可对计数器特性进行参数设置 | 是 | |
● 数字输入端上的硬件 Tor | 是 | |
● 软件 Tor | 是 | |
● 事件控制停止 | 是 | |
● 通过数字输入端同步 | 是 | |
● 计数范围,可设置参数 | 是 | |
比较仪 | ||
— 比较仪数量 | 2 | |
— 方向性 | 是 | |
— 可从用户程序中更改 | 是 | |
位置收集 | ||
● 增量收集 | 是 | |
● 收集 | 是 | |
● 适用于 S7-1500 运动控制 | 是 | |
测量功能 | ||
● 测量时间,可设置参数 | 是 | |
● 动态测量时间调整 | 是 | |
● 阈值数量,可设置参数 | 2 | |
测量范围 | ||
— 频率测量,zui小值 | 0.04 Hz | |
— 频率测量,zui大值 | 4 MHz | |
— 周期持续时间测量,zui小值 | 0.25 µs | |
— 周期持续时间测量,zui大值 | 25 s | |
精度 | ||
— 频率测量 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | |
— 周期持续时间测量 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | |
— 测速 | 100 ppm;与测量周期和信号分析有关 | |
电位隔离 | ||
通道的电势分离 | ||
● 在通道和背板总线之间 | 是 | |
绝缘 | ||
绝缘测试,使用 | 707 V DC(测试类型) | |
环境要求 | ||
运行中的环境温度 | ||
● 水平安装,zui小值 | 0 °C | |
● 水平安装,zui大值 | 60 °C; 注意降额 | |
● 垂直安装,zui小值 | 0 °C | |
● 垂直安装,zui大值 | 50 °C; 注意降额 | |
尺寸 | ||
宽度 | 15 mm | |
高度 | 73 mm | |
深度 | 58 mm | |
重量 | ||
重量,约 | 45 g | |
上一次修改: | 2018/4/11 |
西门子代理商6ES7138-6BA00-0BA0
一台用于Crossrail隧道施工的盾构机。