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湖南艾欧曼自动化设备有限公司
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西门子一级代理商6ES7132-4BD02-0AA0
SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 个标准数字输出 24V/0.5A DC，15mm 结构宽度 5 件/包装单位
产品介绍
西门子ET200模块
西门子一级代理商6ES7132-4BD02-0AA0
技术数据
| SIMATIC DP，5 个电子模块 用于 ET 200S，4 个标准数字输出 24V/0.5A DC，15mm 结构宽度 5 件/包装单位 | ||
| 电源电压 | ||
| 反向电压保护 | 是; 在使用相同负载电压及电源模块时 | |
| 负载电压 L+ | ||
| ● 额定值 (DC) | 24 V; 电源模块 | |
| ● 反极性保护 | 是; 反极性可能造成诊断输出被转接 | |
| 输入电流 | ||
| 来自负载电压 L+（空载），zui大值 | 10 mA; 各通道 | |
| 来自背板总线 DC 3.3 V，zui大值 | 10 mA | |
| 功率损失 | ||
| 功率损失，典型值 | 0.8 W | |
| 地址范围 | ||
| 每个模块的地址空间 | ||
| ● 含包装 | 4 bit | |
| ● 不含包装 | 1 byte | |
| 数字输出 | ||
| 数字输出端数量 | 4 | |
| 短路保护 | 是 | |
| ● 响应阈，典型值 | 1 至 1.5 A | |
| 感应式关闭电压的限制 | L+ (-55 至 -60 V) | |
| 控制数字输入 | 是 | |
| 输出端的通断能力 | ||
| ● 照明负载时的zui大值 | 5 W | |
| 负载电阻范围 | ||
| ● 下限 | 48 Ω | |
| ● 上限 | 3 400 Ω | |
| 输出电压 | ||
| ● 对于信号 “1”，zui小值 | L+ (-1 V) | |
| 输出电流 | ||
| ● 对于信号“1”的额定值 | 0.5 A | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，zui小值 | 7 mA | |
| ● 针对信号“1”的允许范围，zui大值 | 600 mA | |
| ● 针对信号“0”的剩余电流，zui大值 | 0.3 mA | |
| 电阻负载时的输出延迟 | ||
| ● 从 “0” 到“1”，zui大值 | 50 µs | |
| ● 从 ”1” 到“0”，zui大值 | 120 µs | |
| 两个输出端并联 | ||
| ● 用于增加功率 | 否 | |
| ● 用于冗余控制负载 | 是; 每个模块 | |
| 开关频率 | ||
| ● 电阻负载时的zui大值 | 800 Hz | |
| ● 电感负载时的zui大值 | 2 Hz | |
| ● 照明负载时的zui大值 | 10 Hz | |
| 输出端的总电流 | ||
| ● 每个模块的zui大电流 | 2 A | |
| 导线长度 | ||
| ● 屏蔽，zui大值 | 1 000 m | |
| ● 未屏蔽，zui大值 | 600 m | |
| 等时模式 | ||
| 节拍同步运行（应用程序至端口同步） | 是 | |
| 报警/诊断/状态信息 | ||
| 诊断功能 | 否 | |
| 诊断显示 LED | ||
| ● 数字输出状态显示（绿色） | 是 | |
| 参数 | ||
| 注释 | 1 字节 | |
| 电位隔离 | ||
| 数字输出电位隔离 | ||
| ● 在通道之间 | 否 | |
| ● 在通道和背板总线之间 | 是 | |
| 绝缘 | ||
| 绝缘测试，使用 | DC 500 V | |
| 尺寸 | ||
| 宽度 | 15 mm | |
| 高度 | 81 mm | |
| 深度 | 52 mm | |
| 重量 | ||
| 重量，约 | 40 g | |
西门子一级代理商6ES7132-4BD02-0AA0
S7-200 SMART 通信端口以及连接方式
每个 S7-200 SMART CPU 都提供一个以太网端口和一个 RS485 端口（端口0），标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板（端口1），信号板可通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS232 通信端口或 RS485 通信端口。
CPU 通信端口引脚分配
1.S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 通信端口（端口0）是与 RS485 兼容的9针 D 型连接器。CPU 集成的 RS485 通信端口的引脚分配如表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配表所示。
表1. S7-200 SMART CPU 集成 RS485 端口的引脚分配
连接器 | 引脚标号 | 信号 | 引脚定义 |
| 1 | 屏蔽 | 机壳接地 |
2 | 24V 返回 | 逻辑公共端 | |
3 | RS-485 信号 B | RS-485 信号 B | |
4 | 发送请求 | RTS （TTL） | |
5 | 5V 返回 | 逻辑公共端 | |
6 | + 5V | +5 V，100 Ω 串联电阻 | |
7 | +24V | +24 V | |
8 | RS-485 信号 A | RS-485 信号 A | |
9 | 不适用 | 10 位协议选择（输入） | |
外壳 | 屏蔽 | 机壳接地 |
2.标准型 CPU 额外支持 SB CM01 信号板，该信号板可以通过 STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态为 RS485通信端口或者 RS232 通信端口。表 2. 给出了 SB CM01 信号板的引脚分配 。
表2. S7-200 SMART SB CM01 信号板端口（端口1）的引脚分配表
连接器 | 引脚标号 | 信号 | 引脚定义 |
| 1 | 接地 | 机壳接地 |
2 | Tx/B | RS232-Tx/RS485-B | |
3 | 发送请求 | RTS （TTL） | |
4 | M接地 | 逻辑公共端 | |
5 | Rx/A | RS232-Rx/RS485-A | |
6 | + 5V | +5 V，100 Ω 串联电阻 |
使用STEP 7-Micro/WIN SMART 软件组态 SB CM01 信号板为 RS485通信端口或者RS232通信端口的过程如图 1. SB CM01 信号板组态过程所示。
图1. SB CM01 信号板组态过程
EM DP01通讯端口引脚分配西门子ET200模块
EM DP01 上的 RS485 串行通信接口是一个 RS485 兼容的九针迷你 D型插口，与欧洲标准 EN 50170 规定的 PROFIBUS标准*，下图介绍了通讯端口的引脚分配。
图 2. S7-200SMART EM DP01通讯端口的引脚分配
以太网端口连接
S7-200 SMART CPU 的以太网端口有两种网络连接方法：直接连接和网络连接。
直接连接 ：
当一个 S7-200 SMART CPU 与一个编程设备、 HMI 或者另外一个 S7-200 SMART CPU 通信时，实现的是直接连接。直接连接不需要使用交换机，使用网线直接连接两个设备即可，如图2.通信设备的直接连接所示。 
图 3. 通信设备的直接连接
网络连接 ：
当两个以上的通信设备进行通信时，需要使用交换机来实现网络连接。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 4端交换机来连接多个 CPU 和 HMI 设备，如图 3. 多个通信设备的网络连接所示。 
图 4.多个通信设备的网络连接
RS485 网络连接
RS485 网络的传输距离和波特率
RS485 网络为采用屏蔽双绞线电缆的线性总线网络，总线两端需要终端电阻。RS485 网络允许每一个网段的zui大通信节点数为 32 个，允许的zui大电缆长度则由通信端口是否隔离以及通信波特率大小等两个因素所决定，见表 3. RS485 网段电缆的zui大长度所示。
表 3. RS485 网段电缆的zui大长度
波特率（bit/s） | S7-200 SMART CPU 端口 | 隔离型 CPU 端口 |
9.6K~187.5K | 50m | 1000m |
500K | 不支持 | 400m |
1M~1.5M | 不支持 | 200m |
3M~12M | 不支持 | 100m |
S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型通信端口，允许的zui大通信距离为 50m，该距离为网段中*个通信节点到zui后一个节点的距离。如果网络中的通信节点数大于 32 个或者通信距离大于 50m 则需要添加 RS485 中继器拓展网络连接。 
注意：
● S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口以及 SB CM01 信号板都是非隔离型，与网段中其它节点通信时需要做好参考点电位的等电位连接或者使用 RS485 中继器为网络提供隔离。参考点电位不同的节点通信时可能会导致通信错误或者端口烧坏。
● S7-200 SAMRT CPU 与其它节点联网时，可以将 CPU 模块右下角的传感器电源的 M 端与其它节点通信端口的 0V 参考点连接起来做到等电位连接。
RS485 中继器
RS485 中继器可用于延长网络距离，电气隔离不同网段以及增加通信节点数量。中继器的作用如下：
1.延长网络距离：
网络中添加中继器允许将网络再延长 50m ，如果两台中继器连接在一起，中间无其它节点，则可将网络延长 1000m ，一个网络中zui多可以使用 9 个西门子中继器。如图 4. 使用 RS485 中继器拓展网络所示。 
图 5. 使用 RS485 中继器拓展网络
注意：
S7-200 SMART CPU自由口通信、Modbus RTU通信和USS通信时，不能使用西门子中继器拓展网络。
2.电气隔离不同网段：
隔离网络可以使参考点电位不相同的网段相互隔离，从而确保通信传输质量。
3.增加网络设备：
在一个 RS485 网段中，zui多可以连接 32 个通信节点。使用中继器可以向网络中拓展一个网段，可以再连接 32 个通信节点，但是中继器本身也占用一个通信节点位置，所以拓展的网段只能再连接 31 个通信节点。
RS485 网络连接器
西门子提供了两种类型的 RS485 网络连接器（如图 5. RS485网络连接器所示），可使用它们轻松地将多台通信节点连接到通信网络上。一种是标准型网络连接器，另一种则增加了可编程接口。带有可编程接口的网络连接器可以将 S7-200 SMART CPU 集成的 RS485 端口所有通信引脚扩展到编程接口，其中 2 号、7 号引脚对外提供 24VDC电源，可以用于连接 TD400C 。 
图 6. RS485网络连接器
网络连接器上两组连接端子，用于连接输入电缆和输出电缆。网络连接器上具有终端和偏置电阻的选择开关，网络两端的通信节点必须将网络连接器的选择开关设置为 On ，网络中间的通信节点需要将选择开关设置为 Off 。典型的网络连接器终端电阻和偏置电阻接线如表 4. 网络连接器终端和偏置电阻所示。
表 4. 网络连接器终端和偏置电阻
使用 SB CM01 信号板可用于连接 RS485 网络，当信号板为终端通信节点时需要接终端电阻和连接偏置电阻，典型的电路图如图 6. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线图所示。 
图 7. SB CM01 信号板终端和偏置电阻接线注意：
● 终端电阻用于消除通信电缆中由于特性阻抗不连续而造成的信号反射。信号传输到网络末端时，如果电缆阻抗很小或者没有阻抗的话，在这个地方就会引起信号反射。消除这种反射的方法，就是在网络的两端端接一个与电缆的特性阻抗相同的终端电阻，使电缆阻抗连续。
● 当网络上没有通信节点发送数据时，网络总线处于空闲状态，增加偏置电阻可使总线上有一个确定的空闲电位，保证了逻辑信号 “0”、“1” 的稳定性。
RS232 连接
RS232 网络为两台设备之间的点对点连接，zui大通信距离为15m，通信速率zui大为 115.2 Kbit/s 。RS232 连接可用于连接扫描器、打印机、调制解调器等设备。SB CM01 信号板通过组态可以设置为 RS232 通信端口，典型的 RS232 接线方式如图 7. SB CM01 信号板 RS232 连接图所示。 
图 8. SB CM01 信号板 RS232 连接
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