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6ES71934CB000AA0西门子ET200模块
参考价: 面议
具体成交价以合同协议为准
  • 6ES71934CB000AA0 产品型号
  • 西门子/SIEMENS 品牌
  • 经销商 厂商性质
  • 上海市 所在地

访问次数:271更新时间:2018-04-19 09:53:03

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产品简介
西门子ET200模块
西门子总代理6ES7193-4CB00-0AA0
SIMATIC DP,5 个终端模块 TM-E15S23-01,用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度,螺钉型接线端子, 2x3 端子接口 不带端子访问至 AUX1, AUX1 已穿联 5 件/包装单位
产品介绍

西门子ET200模块

 

技术数据

SIMATIC DP,5 个终端模块 TM-E15S23-01,用于 ET 200S 针对电子模块 15mm 结构宽度,螺钉型接线端子, 2x3 端子接口 不带端子访问至 AUX1, AUX1 已穿联 5 件/包装单位
尺寸
宽度15 mm
高度120 mm
深度43 mm
重量
重量,约55 g
供货范围
供货数量,单位(件)5

西门子总代理6ES7193-4CB00-0AA0

创建DATA_PTR数据发送、接收缓冲区

通过“程序块”→ “添加新块”,选择“数据块(DB)”创建 DB 块,选择“标准与S7- 300/400兼容” ,点击“确认”键。在DB中创建数据类型为5个字的数组,如下图7所示:

注意:DATA_PTR数据发送、接收缓冲区使用的DB访问类型必须是标准与S7- 300/400兼容。

图7 创建DATA_PTR 数据发送、接收缓冲区

5.调用MB_MASTER指令

在OB1中调用“MB_MASTER”指令,调用该指令时会自动弹出创建相应背景数据块的界面,如下图8所示:西门子ET200模块

图8 调用MB_MASTER指令

点击“确认”为该指令创建背景数据块后,并为各输入/输出引脚分配地址,如下图9所示:

注意:“MB_MASTER”指令的输入位“REQ”必须使用上升沿触发。

以下以S7-1200作为Modbus RTU主站,用F03功能码读取Modbus RTU从站2,从Modbus地址40001开始的五个字,接收的数据存放在缓冲区DB3.DBW0开始区域为例。设置如下所示:MB_ADDR=2,MODE=0,DATA_ADDR=40001,DATA_LEN=5。

地址对应关系如下表2所示:

Modbus RTU主站CPU1215C 数据缓冲区地址Modbus RTU从站Modbus地址
DB3.DBW040001
DB3.DBW240002
DB3.DBW440003
DB3.DBW640004
DB3.DBW840005

表2 Modbus地址对应关系

图9 MB_MASTER指令

MB_MASTER指令参数意义如下表3所示:

引脚说明

EN

使能端

REQ

在上升沿执行该指令,请求将数据发送或读取到Modbus从站

MB_ADDR

Modbus RTU从站地址。默认地址范围:0至247;扩展地址范围:0至65535。值0被保留用于将消息广播到所有Modbus从站。

MODE

模式选择:请求类型

DATA_ADDR

从站中的起始地址:Modbus从站中将供访问的数据的起始地址。

DATA_LEN

数据长度:要在该请求中访问的位数或字数。

DATA_PTR

数据指针: 指向要写入或读取的数据的 M 或 DB 地址(DB访问类型必须是标准与S7-300/400兼容)。

DONE

完成位:上一请求已完成且没有出错后,DONE 位将保持为 TRUE 一个扫描周期时间。

BUSY

0 – 无正在进行的 MB_MASTER 操作; 1 – MB_MASTER 操作正在进行

EEROR

错误位: 上一请求因错误而终止后,ERROR 位将保持为 TRUE 一个扫 
描周期时间。 STATUS 参数中的错误代码值仅在 ERROR =TRUE 的一个扫描周期内有效。

STATUS

错误代码

表3 MB_MASTER指令参数意义

关于MODE,DATA_ADDR,DATA_LEN可在下表4中查看:

MB_MASTER Modbus功能
 

Modbus地址参数

地址类型

Modbus数据长度参数

Modbus功能

模式0

读取

00001到09999

输出位

1到2000

01

10001到19999

输入位

1到2000

02

30001到39999

输入寄存器

1到125

04

40001到49999

400001到465535(扩展)

保持寄存器

1到125

03

模式1
写入

00001到09999

输出位

1(单个位)

05

40001到49999

400001到465535(扩展)

保持寄存器

1(单个字)

06

00001到09999

输出位

2到1968

15

40001到49999

400001到465535(扩展)

保持寄存器

2到123

16

模式2
有些Modbus从站不支持使用Modbus功能05H或06H写入单个位或字。在这样的情况下,可通过模式2强制使用Modbus功能15H或16H写入单个位或字

写入

 

00001到09999

输出位

2到1968

15

40001到49999

400001到465535(扩展)

保持寄存器

1到123

16

模式11

读出从站的通信状态字和事件计数器:状态字指示指令的执行状态(0:未在执行;0xFFFF:正在执行)。 每次成功传送一条消息时,事件计数器值将递增。使用该功能时,忽略“MB_MASTER”指令的 DATA_ADDR 和 DATA_LEN 参数。

模式80

通过读取错误代码 (0x0000) 检查从站状态:每个请求1个字

模式81

通过诊断代码 0x000A 复位从站的事件计数器:每个请求1个字

表4 MB_MASTER Modbus功能表

6. Modbus 从站软件设置

注意:Modbus RTU从站采用ModSim软件测试,该软件是第三方软件,可以从 Internet 网络下载。

在打开的ModSim软件中建立连接,并设置RTU模式的参数:波特率Baud=9600,数据位Data=8,停止位S*,校验Parity=NONE,如下图10所示:

图10 建立ModSim连接西门子总代理6ES7193-4CB00-0AA0

选择“File”→“New”打开ModSim通信界面,设置Modbus RTU从站的地址Device Id=2,开始地址Address=0001,数据长度Length=5,Modbus数据类型功能码03。分别双击各Modbus地址后的数据区,出现“Write Register"对话框,在此写入数据值,如下图11所示:

注意:Device Id设置必须与“MB_MASTER”指令中输入引脚“MB_ADDR”设置的地址*。

图11 设置ModSim

7. Modbus RTU测试结果

在STEP 7 Professional V11 UPD4软件中打开该项目CPU1215C DC/DC/DC的“监控表”,触发“MB_MASER”指令的输入位M10.0。Modbus RTU主站将ModSim从站地址40001中的数值11,40002中的数值12,40003中的数值13,40004中的数值14,40005中的数值15,分别读取到了地址DB3.DBW0,DB3.DBW2,DB3.DBW4,DB3.DBW6,DB3.DBW8中,如下图12所示:

图12 Modbus RTU测试结果西门子总代理6ES7193-4CB00-0AA0



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