具体成交价以合同协议为准
6GT28031BA006GT2803-1BA00西门子RF30
￥面议
湖南艾欧曼自动化设备有限公司
免费会员·7年产品介绍
RFID 通信模块 RF182C，用于以太网 TCP/IP； 可连接 2 个阅读器； 无接线板用于 以太网 TCP/IP
6GT2002-0JD10西门子RFID 通信模块
| 产品 | ||
| 商品编号(市售编号) | 6GT2002-0JD10 | |
| 产品说明 | RFID 通信模块 RF182C，用于以太网 TCP/IP； 可连接 2 个阅读器； 无接线板用于 以太网 TCP/IP | |
| 产品家族 | SIMATIC RF180C/RF182C | |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |
| 价格数据 | ||
| 价格组 / 总部价格组 | HC / 572 | |
| 列表价（不含税） | 显示价格 | |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 | |
| 金属系数 | 无 | |
| 交付信息 | ||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |
| 工厂生产时间 | 1 天 | |
| 净重 (Kg) | 0.4 Kg | |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
| 包装尺寸 | 1.00 x 1.00 x 1.00 | |
| 包装尺寸单位的测量 | MM | |
| 数量单位 | 1 件 | |
| 包装数量 | 1 | |
| 其他产品信息 | ||
| EAN | 4025515078173 | |
| UPC | 04089 | |
| 商品代码 | 85389091 | |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ID10.M | |
| 产品组 | 9470 | |
| 原产国 | 德国 | |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | 产品符合 RoHS 标准 | |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - | |
| REACH Art. 33 责任信息 |
| |
| 分类 | ||
6GT2002-0JD10西门子RFID 通信模块
电梯运行舒适性设置：
为了满足乘客乘坐电梯时舒适性的要求，需要通过扩展斜坡函数发生器和转速控制器适配来实现。
扩展的斜波函数发生器提供电机启动加速过程中的起始圆弧和结束圆弧，实现了速度的平稳过渡，在电梯整个加减速过程中实现变加速度的功能，在电梯启动瞬间和快加速到达给定速度时，减小了电梯运行加速度，提高了电梯乘坐的舒适性,避免了电梯从静止状态突然启动和电梯加速到设定速度时的冲击。
带初始和结束圆弧的斜波发生器
速度控制器Kp_n/Tn_n适配，首先电梯启动时，因为电梯是垂直轴，需要较大的Kp_n和较小的Tn_n，当电梯速度变大时，为了保证电梯的舒适性，需要调小电机运行的动态响应，让速度环特性变软，即调小Kp_n和增大Tn_n。速度控制器Kp_n/ Tn_n适配实现了根据电梯运行速度切换速度控制器Kp_n/ Tn_n的功能。相对于基于电梯运行速度切换速度控制器KP_n/ Tn_n，S120速度控制器KP_n/ Tn_n适配功能更加灵活，实现了Kp_n/ Tn_n的平滑调整。
速度控制器Kp_n/ Tn_n适配
电梯提升的优化：
S120驱动曳引同步电机，首先采用 P1910 进行电机数据识别（静态测量）。空载时进行编码器识别得到磁极，得到P431换向角偏移，不接入负载，通过P1960选择2，进行带编码器的旋转检测得到更准确的饱和特性曲线。在电机没有更换及编码器安装没有移动的前提下，可以直接在P431中输入已知的磁极换向角偏移，不需要重新做磁极角辨识。
基于之前的优化准备工作，接入负载，曳引机挂上轿厢和配重，根据之前电梯配重的选择，在轿厢空置的情况下，曳引机的有效负载约为额定负载的50%，基本达到了电梯运行的大负载，启动电梯下行，电机运行在电动状态，出现溜车现象，S120报故障F7412（驱动：换向角出错）。但在接入负载之前多次进行了磁极位置识别，得到的P431换向角偏移基本相同，且在曳引电机空载时可以正常运行，所以可以排除是因为换向角偏移角度错误的原因，根据手册关于F7412的故障说明中提到可能是控制回路因为参数设定错误而不稳定。结合其中溜车时的Trace图中的速度和扭矩的变化，发现速度环的响应达不到性能要求。通过逐步增大KP_n和减小Tn_n，电梯可以启动运行。
KP_n, 2.5 Tn_n 60ms
KP_n, 11.5 Tn_n 2.5ms
