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6GT28031BA006GT2803-1BA00西门子RF30
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湖南艾欧曼自动化设备有限公司
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RFID 通信模块 RFID181EIP，用于以太网/IP； 可连接 2 个阅读器； 无接线板用于 以太网/IP
6GT2002-0JD20西门子通信模块
| 产品 | ||
| 商品编号(市售编号) | 6GT2002-0JD20 | |
| 产品说明 | RFID 通信模块 RFID181EIP，用于以太网/IP； 可连接 2 个阅读器； 无接线板用于 以太网/IP | |
| 产品家族 | SIMATIC RF180C/RF182C | |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |
| 价格数据 | ||
| 价格组 / 总部价格组 | HC / 572 | |
| 列表价（不含税） | 显示价格 | |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 | |
| 金属系数 | 无 | |
| 交付信息 | ||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : EAR99H | |
| 工厂生产时间 | 1 天 | |
| 净重 (Kg) | 0.233 Kg | |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
| 包装尺寸 | 1.00 x 1.00 x 1.00 | |
| 包装尺寸单位的测量 | MM | |
| 数量单位 | 1 件 | |
| 包装数量 | 1 | |
| 其他产品信息 | ||
| EAN | 4025515078258 | |
| UPC | 0408 | |
| 商品代码 | 85389091 | |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ID10.M | |
| 产品组 | 9470 | |
| 原产国 | 德国 | |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合规开始日期: 2009.11.25 | |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - | |
| REACH Art. 33 责任信息 |
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| 分类 | ||
6GT2002-0JD20西门子通信模块
运行过程中，发现电梯运行在检修模式时，电梯每次停车，都会出现非常大的堵转电流，基本达到了变频器的大电流，实际情况也是电梯停车时都会有很大的震动，通过观察Trace图的电流曲线和抱闸闭合命令输出，大电流出现在抱闸闭合命令输出之前，本样机中变频器的抱闸控制命令是先输出到电梯控制主板，然后由电梯控制主板发出抱闸打开和闭合命令。由Trace图分析，此堵转电流出现是因为电脑控制主板发出停车命令，而后通过检测TTL差分信号得到电机的实际速度后控制抱闸，使抱闸闭合动作先于变频器的抱闸时序，导致电机堵转。通过把变频的抱闸时序和电梯控制主板的抱闸时序进行匹配，消除了此堵转电流。
电梯正常工作时，电机首先到达电梯大速度，电梯控制主板通过楼层距离计算出的速度包络曲线，当轿厢快到达楼层时，切换到慢速运行使轿厢底部与楼层对齐，完成平层动作。当速度控制器Kp_n, 11.5，Tn_n，3ms，电机运行4.5rpm时出现了速度震荡。通过Trace图分析，因为在低速运行时Kp_n偏大，造成电机转速震荡，因为电梯启动时需要电机具有高动态响应能力，所以不能大幅度的减小Kp_n，可以通过慢慢的减小Kp_n，本样机中当Kp_n减小到10.8时，电机速度在4.5rpm出现的速度震荡消失，电梯在整个运行周期内，速度平稳。
Kp_n, 11.5 Tn_n 2.5ms
Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，电梯上行 电机发电运行
Kp_n, 10.8 Tn_n 2.5ms，电梯下行 电机电动运行
验收测试及后期优
抱闸力检测功能:
为了保证电梯曳引机抱闸系统的正常运行，增加了抱闸力检测功能。
当电梯处于空闲模式时，电梯控制器会输出抱闸力测试请求，由变频器负责给电机一定的堵转力矩，由电梯控制板检测曳引轮是否出现打滑现象。如果有打滑认为抱闸力不够，电梯停用，否则认为测试正常。
具体实现方法为：
溜车优化
P2900 BICO 互联到P1042，P2900 设定扭矩的百分比，是P2003的百分比，
P1041 改成1，自动给定
r1050 BICO 互联到P1503，测试扭矩给定
P1030 改为 2 H，取消上升斜坡的平滑
P1047 设定扭矩上升时间, 0Nm到P2003显示扭矩的时间
P1501 BICO互联到 抱闸测试端子
通过简单的参数设置，利用MOP的斜坡发生器，实现了抱闸力测试的要求。
隐藏式电机停机去电流：
永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式（IPMSM）和隐级式(SPMSM)。
对于IPMSM具有明显的凸极效应，即直轴电感与交轴电感不相等（一般）Ld < Lq
对于SPMSM没有凸极效应，即Ld = Lq
在永磁同步曳引机在电梯主提升的应用过程中，发现隐级式同步电机在停车时会发出有别于抱闸闭合的响声，影响了电梯乘坐的舒适感。
由下图发现现场监控电电机停车S120去使能瞬，由在电机零速停车时，发现有3rpm的速度震荡，这个速度震荡导致了停车噪音的出现。
电机零速停车速度曲线
