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6GT28031BA006GT2803-1BA00西门子RF30
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湖南艾欧曼自动化设备有限公司
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RFID 通信模块 RF120C，用于 SIMATIC S7-1200； 1 个阅读器可连接；RS-422
6GT2002-0LA00西门子RFID 通信模块
| 产品 | ||
| 商品编号(市售编号) | 6GT2002-0LA00 | |
| 产品说明 | RFID 通信模块 RF120C，用于 SIMATIC S7-1200； 1 个阅读器可连接；RS-422 | |
| 产品家族 | SIMATIC RF120C | |
| 产品生命周期 (PLM) | PM300:有效产品 | |
| 价格数据 | ||
| 价格组 / 总部价格组 | HC / 572 | |
| 列表价（不含税） | 显示价格 | |
| 您的单价（不含税） | 显示价格 | |
| 金属系数 | 无 | |
| 交付信息 | ||
| 出口管制规定 | AL : N / ECCN : N | |
| 工厂生产时间 | 1 天 | |
| 净重 (Kg) | 0.173 Kg | |
| 产品尺寸 (W x L X H) | 未提供 | |
| 包装尺寸 | 95.00 x 124.00 x 53.00 | |
| 包装尺寸单位的测量 | MM | |
| 数量单位 | 1 件 | |
| 包装数量 | 1 | |
| 其他产品信息 | ||
| EAN | 4019169280198 | |
| UPC | 887621408039 | |
| 商品代码 | 85176100 | |
| LKZ_FDB/ CatalogID | ID10.M | |
| 产品组 | 9470 | |
| 原产国 | 德国 | |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | 产品符合 RoHS 标准 | |
| 产品类别 | A: 问题无关，即刻重复使用 | |
| 电气和电子设备使用后的收回义务类别 | - | |
| REACH Art. 33 责任信息 |
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| 分类 | ||
6GT2002-0LA00西门子RFID 通信模块
根据永磁同步电机根据转子结构一般可分为凸极式（IPMSM）和隐级式(SPMSM)的主要不同点是Ld 和 Lq不相等，怀疑是否因为去使能时电流突然变为零，导致了电机的震动。
所以为了验证电流突变是否震荡的直接原因，所以了通过DCC编程减缓了电机去使能时的电流突变。
DCC功能图
实现的主要原理是在电梯控制主板不发启动命令给变频器时，激活DCC斜坡函数。通过扭矩限幅的方式实现电机电流按照斜坡缓慢下降，达到消除电机停车震动的问题。由下图可以看到，当电流按照斜坡下降时，电机速度没有出现抖动。
带去电流功能的零速停车曲线
五、样机开发结果
此电梯电力拖动系统，从调试结束至今已经稳定运行了一年多，产品性能和电梯乘坐舒适度都得到了客户的认可。现场实际调试了两台电梯永磁同步无齿曳引机，通过简单的参数设置，以及优化速度环比列Kp_n和积分Tn_n，容易实现客户要求的性能,DCC和BICO功能，大大提高了系统功能的可扩展性。
六、应用体会
在样机开发前期，多种控制方案的对比是非常重要的，在满足控制性能要求的前提下，选择的控制方案，提高我们产品的竞争力。
