自2013年来，中国就成为了机器人消费大国，国产工业机器人产量巨增，从原先的年产9000台到现今突破12万台。过去三轴、四轴也在逐渐被多关节占据主导地位，但作为工业机器人上游核心零部件的减速机主要市场还是由日企掌握，国产减速机*仍然低下。
据国家部门统计预测2015年减速器新增需求为23.6万套，2016年达29.6万套，2017年为36.9万套，2018年我国工业机器人对减速器新增需求将达到46.2万套。
在2018年，国产工业机器人销量将达到12.7万台，工业机器人减速机市场规模将达25亿元。而按中国工业机器人销量估计，在2020年工业机器人减速机需求将为90万台(一般每台机器人用到4-6个减速器)；预计在2025年工业机器人减速机需求将达到105万台，需求规模保持在75亿元以上。
实际上国产减速机的性能使用上已经可以和国外的一些产品媲美了
国产减速机在技术上真的不差国外了，就日本来说十几年前的技术在如今看来也是同一水准，且随着国家对机器人产业的重视与全面发展的重视，鼓励了一大批人才涌入这一领域。性能上国产已经可以替代进口，但噪音、发热都还有些瑕疵。
同时在国家《机器人产业发展规划(2016-2020)年》中将“强化产业创新能力纳入五大主要任务，对共性关键技术研究、健全机器人创新平台、加强标准体系建设以及构建检验认证等方面着手，完善机器人协同创新”列为国策。
      随着工业机器人产业规模的增加，国内减速机市场及技术的利好双向辅助，2018年国产减速机市场规模有望扩大，年增速将超25%，减速机的未来是担当同时也是光明。