SIEMENS 可编程控制器
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概述

FM 357-2 是一个路径控制和定位模块，可智能控制多 4 个进给轴的运动。FM 357-2 用于步进电机和被控伺服驱动轴的控制。

部件形式采用SIMATIC S7-300 模式形式，可与 SIMATIC CPU 314 C 或以上一起运行，其中一个 CPU 可连接 3 个模块 ¹⁾SIMATIC HMI-OP, 例如 OP17, OP27 或者 Windows CE 设备,例如 TP 170B 或以上(安装有 ProTool V6) 可用于控制和监视。

¹⁾ 一个带有 FM 357-2H 的模块。

应用

• 用于加工木材、金属、塑料和石料
• 纺织和包装工业
• 包装机械
• 装卸系统

FM 357-2 应用广泛，从独立的定位轴应用到多轴插补路径控制。

设计

FM 357-2 由基本模块和系统固件组成，应单独订货。 有三种 型号，FM 357-2L、FM 357-2LX 和 FM 357-2H。

组态软件包包括一个用户友好的调试工具，用户可以在 STEP 7 内调试系统。

功能

FM 357-2, 带 FM 357-2L 系统固件

• 4 个测量回路，用于连接位置控制伺服轴或步进电机或外部主轴
• 用于 SIMODRIVE 611 universal HRS 或 SIMOVERT MASTERDRIVES MC 的接口，通过 PROFIBUS DP，具有运动控制功能 （不适用于 FM 357-2H 与 SINUMERIK HT6）
• 进给轴关系：
  线性/回转插补，与具体的进给轴无关
• 通过快移关系或曲线表或从外部主站实现进给轴同步（电子凸轮盘）
• 以可编程的加速度和减速度快移
• 变换坐标系统
• 操作模式
  点动、增量、参考点、MDI（手动数据输入），自动，自动单块
• 位移信号（凸轮控制器）
• 急停程序，具有快速重启功能
• 程控运动功能，根据运动程序，M 功能
• 程序可通过用户变量参数化
• 使用高级元素（循环，条件），根据 DIN 66025 编程
• 存储卡上数据备份（可选）
• 多通道功能（可任意组合多4 个通道，1个通道用于 FM 357-2H）

FM 357-2 带 FM 357-2LX 系统固件

FM 357-2L, 并具有以下功能：

• 样条插补（A、B 和 C 样条）或通过插补点定义运动
• 高性能龙门操作功能
• 灵活同步操作（扩展中断程序）
• 探头分析，无延时
• 可编程重叠振荡元件
• 轨迹速度相关变量控制
• 可编程快移到固定点
• 3 维保护区

FM 357-2 带 FM 357-2H 系统固件

与 FM 357-2LX 相同，并具有以下功能：

• 坐标转换，用于一个通道带多 4 个轴的弯折臂系统、SCARA 系统和龙门系统
• SINUMERIK HT6 示教功能

集成