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2018 04-26: 西门子6RA70直流调速器维修

1、先由转速调节器将转速给定值与实际值进行比较。根据它们之间的差值输出相应的电流给定值送电流调节器。转速调节器是带有可选择的D-部分的PI调节器；2、电流调节器是具有相互独立设定的P-放大值和积分时间...

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