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SCARA四轴机器人AR61030

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具体成交价以合同协议为准

产品型号AR61030

品       牌

厂商性质代理商

所  在  地东莞市

更新时间:2022-04-22 18:02:41浏览次数:1573次

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SCARA四轴机器人AR61030具备多轴直 线插补,3D空间圆弧插补,轨迹跟随,平稳加减速,连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导,振动抑制等*功能,使AR系列机器人满足SCARA机器 人各类应用场合。

SCARA四轴机器人AR61030· 运行速度快;· 重复定位精度高;· 负载大;· 噪声小; · 重量轻;刚性好。SCARA四轴机器人AR61030

种类:多关节类

​轴规格(X轴:手臂长度200mm,旋转范围 ±​145°)

      (Y轴:手臂长度400mm,旋转范围 ±​150°)

      (Z轴:行程 300mm

​          (R轴:旋转范围 ±360°)

速度(X轴 300°/S  )

​              (Y轴375°/S  )

​              (X.Y轴合成  6.5m/s )

​               (Z轴合成  1.4m/s )

​               (R轴合成  1000°/s )

​重复定位精准(X.Y轴 ±​0.03mm)

                    (Z 轴 ±​0.02mm)

                    (R 轴 ±​0.01°)

​R轴允许装载的惯性力矩(额定0.1kg.m2   /    大0.5kg.m2)

限位保护(1、软件限位。2、机械限位(X.Y.Z轴))

​用户信号线(0.2sq  x  16线、6路输出、6路输入)

​用户配管(Φ 6  X  2  根)

​重量(43.5KG)

标准循环时间(额定):0.5s

额定/大负载:10kg/20kg

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