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烟台阜瑞智能装备有限公司
TRIO翠欧运动控制器MC4N-ECAT 4轴运动控制器 山东代理直销
MC4N-ECAT是通过EtherCAT实时自动
化总线运行远程伺服和步进驱动的
高功能运动控制器。它基于高性能的
532MHz ARM11处理器,使其适用于多
轴设备和机器人应用。
MC4N-ECAT支持zui大32轴运动控制,64位超高精
度位置分辨率。EtherCAT从站伺服和I/O可以相互
连接并在位置、速度和力矩模式中循环同步运
行。MC4N的编程方式与传统的模拟量轴*相
同,只是添加了基于EtherCAT总线的驱动设置以及
过程报警。由于所有的编程都在一个地方处理,
机器控制也就变得*的简单。
内置的以太网口可连接PC机编程及下载程序或连接通用HMI和PLC。基于功
能强大的Motion Perfect v4应用开发软件,用户程序可用具有多任务特点的
TrioBASIC语言编写,令复杂的运动变得简单化。同时也可使用支持全功能的
PLC编程系统的工业标准IEC61131-3语言编程。
MC4N有2、4、8、16和32轴版本。所有版本都支持32个软件轴,任意没有被分
配到EtherCAT硬件的轴都可以作为虚拟轴使用。每个轴都可通过编程实现运
动,如进行直线、圆弧、螺旋线和空间圆弧插补、电子凸轮、主从运动及电子
齿轮等运动。支持多种机器人算法同时进行。
通过明亮易读的背光显示屏可以轻松获悉控制器的状态,同时底座的单金属
外壳增强了系统的接地性能,提高了系统在工业现场的抗*力。
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