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产品简介
使用环境温度和湿度 0～55°C，90%RH以下（无结露）
存储环境温度和湿度 -20～65°C，90%RH以下（无结露）
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的低值，X、Y、Z方向
耐冲击 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次
缘电阻 电源端子/动力端子和
产品介绍
OMRON伺服驱动器产品介绍，R88D-GTA5L
一般规格
项目 规格
使用环境温度和湿度 0～55°C，90%RH以下(无结露)
存储环境温度和湿度 -20～65°C，90%RH以下(无结露)
使用和存储环境 无腐蚀性气体
耐振动 10～60Hz双振幅0.1mm或加速度5.88 m/s2以下时的低值，X、Y、Z方向
耐冲击 加速度19.6m/s2以下，X、Y、Z方向各2次
缘电阻 电源端子/动力端子和FG之间：小0.5 MΩ(DC500V时)
耐电压 电源端子/动力端子和FG之间50/60Hz时为1分钟AC1,500 V
每个控制信号和FG之间：为1分钟，AC500V
保护构造 柜内安装型(IP10)
际标准 EC指令 EMC指令 EN55011 classA group1
EN61000-6-2、IEC61000-4-2/-3/-4/-5/-6/-11
低电压指令 EN50178
UL标准 UL508C
CSA标准 CSAC22.2 4
韩电波法（KC） 符合
注1. 上述项目反映的只是单项评估测试结果。在复合条件下，结果可能有所不同。
2. 对伺服驱动器进行缘阻抗测试时，请切断和伺服驱动器的所有连接。
在连接状态下进行缘阻抗测试可能损坏伺服驱动器。
不要对伺服驱动器进行缘强度测试，否则可能对内部元件造成损害。
3. 伺服驱动器的部件中，根据使用条件不同，有些需进行保养。
4. 伺服驱动器的寿命，在平均环境温度55°C时为28,000小时（以额定转矩的输出）。
AC100V输入型
项目 R88D-GTA5L R88D-GT01L R88D-GT02L R88D-GT04L
连续输出电流(rms) 1.3 A 1.8 A 2.4 A 4.9 A
瞬时输出电流(rms) 3.9 A 5.4 A 7.2 A 14.7 A
输入电源 主回路 电源容量 0.4KVA 0.4KVA 0.5KVA 0.9KVA
电源电压 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
额定电流 1.4A 2.2A 3.7A 6.6A
控制回路 电源电压 单相AC100～115V (85～127V) 50/60Hz
额定电流 0.09A 0.09A 0.09A 0.09A
发热量 主回路 10.1W 14.4W 18.4W 41.4W
控制回路 4.4W 4.4W 4.4W 4.4W
控制方法 全数字伺服
变频器方式 基于IGBT的PWM方式
PWM频率 12.0kHz 6.0kHz
约0.8 kg 约0.8 kg 约1.1 kg 约1.5 kg
适用电机容量 50W 100W 200W 400W
适用伺服电机
(R88M-) 3,000r/min
伺服电机 【INC】 G05030H G10030L G20030L G40030L
【ABS】 G05030T G10030S G20030S G40030S
3,000r/min
主要分类
扁平型伺服电机 【INC】 ─ GP10030L GP20030L GP40030L
【ABS】 ─ GP10030S GP20030S GP40030S
2,000r/min
伺服电机 【ABS】 ─ ─ ─ ─
1,000r/min
伺服电机 【ABS】 ─ ─ ─ ─
速度控制范围 1: 5000
速度变动率：负载特性 0～时0.01%以下(额定转速时)
速度变动率：电压特性 额定电压±10%时0%(额定转速时)
速度变动率：温度特性 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
转矩控制再现性 ±3%
AC200V输入型（单相输入）
项目 R88D-GT01H R88D-GT02H R88D-GT04H
R88D-GT08H R88D-GT10H R88D-GT15H
连续输出电流(rms) 1.16 A 1.6 A 2.7 A 4.0 A 5.9 A 9.8 A
瞬时输出电流(rms) 3.5 A 5.3 A 7.1 A 14.1 A 21.2 A 28.3 A
输入
电源 主回路 电源容量 0.5KVA 0.5KVA 0.9KVA 1.3KVA 1.8KVA 2.3KVA
电源电压 单相AC200～240V
(170～264V) 50/60Hz 单相或三相AC200～240V
(170～264V) 50/60Hz
额定电流 1.3A 2.0A 3.7A 5.0/3.3*A 7.5/4.1*A 11/8.0*A
控制回路 电源电压 单相AC200～240V (170～264V) 50/60Hz
额定电流 0.0 0.0 0.0 0.0 0.07A 0.07A
发热量 主回路 14.3W 14.8W 23.6W 38.7W 52.9W 105.9W
控制回路 4.5W 4.5W 4.5W 4.3W 6.1W 6.1W
PWM频率 12.0kHz 6.0kHz
约0.8 kg 约0.8 kg 约1.1 kg 约1.5 kg 约1.7 kg 约1.7 kg
适用电机容量 100W 200W 400W 750W 1kW 1.5kW
速度控制范围 1:5000
速度变动率：
负载特性 0～时0.01%以下(额定转速时)
速度变动率：
电压特性 额定电压±10%时0%(额定转速时)
速度变动率：
温度特性 0～50°C时±0.1%以下(额定转速时)
转矩控制再现性 ±3%
*1. 左边的数值为单相输入型， 右边的数值为三相输入型。
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OMRON伺服驱动器产品介绍，R88D-GTA5L
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