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产品简介
• 传感器技术：
– 可调节位置传感器，用于小规格气爪
– 可集成接近开关，用于中大规格气爪
• 可用作双作用和单作用气爪
• 压缩弹簧用于抓取力补偿或保持
• 适用于向内和向外抓取
产品介绍
产品预览：德FESTO摆动气爪
带集成弹簧的摆动气爪DHWS-…-NC (合拢抓取力保持)可被用作：
– 单作用气爪
– 带抓取力补偿的气爪
– 取决于要求，带抓取力保持的气爪
为计算可用抓取扭矩 MGrtotal(每个夹爪), 图表中的数据包括抓
图中所示打开与合拢时间 [ms]测量条件为室温、工作压力为6 bar、气爪水平安装、不带附加气爪手指（平均值）。
用于更大的作用负载时，气爪必须进行节流。打开与合拢时间随后必须作相应调整。
空载状态下且不带外部手指时，相对于轴，小型摆动气爪的转动惯量为 [kgm2x10–4]。
以下所示的打开和合拢时间 [ms]的测量条件为：室温、6 bar的工作压力、气爪垂直安装、不带外部手指。
安装外部气爪手指后，负载就会增加。这就意味着动态能量也随之增加，因为这是由气爪手指的重量和速度所决定的。
对于小型摆动气爪，由于采用滑动轴承导轨，所以夹爪和导轨元件之间会产生回转间隙。
下表中的回转间隙数值是根据传统的累计公差的方法所计算，不适用安装后的气爪
产品预览：德FESTO摆动气爪
原理介绍;
| 开启角度 | 40 deg |
| 旋转对称 | <= 0.2 mm |
| 气爪手的重复精度 | <= 0.04 mm |
| 气爪指的数量 | 2 |
| 装配位置 | 任意 |
| 工作模式 | 双作用 |
| 气爪功能 | 角度 |
| 设计结构 | 杠杆 |
| 位置检测 | 用于霍尔传感器 |
| 工作压力 | 2 ... 8 bar |
| 气爪的工作频率 | <= 4 Hz |
| 6 bar时的小打开时间 | 10 ms |
| 6 bar时的小关闭时间 | 22 ms |
| 工作介质 | 压缩空气符合ISO8573-1:2010 [7:4:4] |
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