印制线路板（PCB）是技术密集型和资金密集型行业，同时也是劳动密集型行业。随着人口红利消失，线路板企业正面临着越来越严重的劳动力短缺与用工成本上升的压力。以“自动化设备+工业机器人”取代传统的“半自动化设备+人工操作”的生产模式将成为产业调整方向。
蓝芯科技以深度视觉赋能机器人，致力于为所有制造业提供安全、可靠、智能的机器人产品和柔性物流解决方案，为企业减员降本、提效增产。近期，蓝芯科技为某3C企业提供的二期视觉SLAM机器人已通过测试，即将发往项目现场。
1 项目背景
该企业是电路板（PCB）、集成电路载板（IC Carrier）的供货商A集团的主要生产基地。工厂面积超过13万平方米，从这里生产出来的产品销往世界各地，广泛应用于各类3C消费类产品中。在企业快速发展过程中，生产的短板逐渐暴露。
2 企业痛点
产线物流路线长：以人工方式为产线运送物料，耗费在路上的时间成本高，工人每日步数达10万+。
生产管理难：线边备料区码放杂乱，识别拣料效率低，物料交接需多次核对，费时费力，影响整体生产效率。
企业招工难：受各地疫情防控政策影响，人口流动性降低，招工更加困难。
3 项目难点
机器人行驶路径周边环境复杂，透明的玻璃门、随时移动的货架、行走的工人，对机器人的定位是严峻考验，激光导航不适用。
机器人需和风淋室自动门进行通讯才能进出，交互复杂。
任务呼叫方式及车辆路径方式全部由PLC端控制，整体对通讯要求较高。
4 蓝芯物流方案
方案整体流程：产线发起搬运需求——VMR前往上料点自动对接托架取料——自动搬运芯片板进入风淋室——进入无尘车间和产线码头对接卸载芯片板——进入休息区待命。
方案关键环节：
引入蓝芯视觉SLAM机器人VMR，不依赖地面参照物，定位稳定，单次搬运芯片板50-100PCS。
线边备料区重新规划，设置备料位托架，VMR通过视觉对接托架自动取料。
机器人加载3D视觉避障传感器，更适合人机共融环境。
机器人调度系统对接ERP、MES、WMS，提高产线的信息化和自动化，物料去向可追溯。
配套软/硬件：机器人产品：
蓝芯视觉SLAM机器人搭载LX-MRDVS，兼具视觉导航/视觉对接/视觉避障功能，负载300/600/1000KG可选。
调度系统：
蓝芯机器人调度系统与ERP、MES、WMS系统互联，物流数据可查，机器人状态可视。
5 项目价值
解决了企业招工难的问题，节约了人力成本支出。
机器人7x24小时运行，加快工作节拍，提高企业生产效率和产能。
避免作业环境对工人健康和安全的潜在威胁，节约了环境安全方面的投入。
减少重复、枯燥工序对工人状态影响而导致的效率和质量的下降和事故率。
企业现场管理优化，品牌形象提升。
进一步向无人工厂、黑灯工厂迈进，提高企业竞争力。
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