随着科技发展，越来越多移动机器人参与生产制造，机器人俨然成为现代化企业的生产线“员工"。如何控制机器人集群协同生产、高效工作变得至关重要。
机器人调度系统就像一个城市的交通管理中枢，协调和控制着机器人的行动，确保机器人在工业应用场景中顺畅运行，并高效完成各项工作任务。
威迈尔VMR机器人调度系统集成管理多品牌移动机器人和工厂自动化物流装备，实现设备协同与智能调度；创新采用分布式部署和低代码业务流程引擎，保障系统连续性和业务流畅性；结合设备平台和低代码，满足企业个性化需求。
1、多品牌混合调度
当企业使用多品牌、多类型的AGV/AMR时，由于移动机器人采用的传感器不同、传感器位置不同，机器人创建的地图原点很难对齐，而采用点云映射的方式极易造成交通拥堵、碰撞现象。
VMR机器人调度系统采用多品牌多车型地图管理，“地图同步"功能，实现不同高度的2D地图，以及2D到3D地图的原点对齐，解决多品牌、多类型移动机器人的同场混合调度问题。
2、人形机器人调度
伴随科技发展，越来越多人形机器人将进入智能工厂，和AMR混合作业。管理大量人形机器人和AMR，需要高效的调度系统解决路径规划、任务分配，以及机器人之间相互干扰等问题，如何使人形机器人之间、人形机器人与AMR之间高效协同工作?
VMR机器人调度系统在处理多品牌、多机型的复杂环境中展现出了灵活性和智能化。通过任务规划算法，快速匹配任务与机器人能力，挑选最合适的机器人执行任务;通过动态路径规划算法，将碰撞风险降至很低;通过任务统筹算法，对任务进行排序。此外，VMR调度系统还具备自我学习能力，通过分析历史数据不断调整算法，以提高未来决策的准确性。
03、稳定性优势
传统调度系统可能出现系统崩溃、卡顿或响应缓慢等问题，导致业务中断，尤其是在关键任务环境中停机可能带来巨大经济损失。频繁的系统故障同时增加了维护工作量，迫使企业投入更多人力进行修复和优化，长此以往将显著增加运营成本，此外，系统不稳定还可能导致数据丢失、损坏或泄露。
VMR机器人调度系统创新采用分布式部署，实现数据多机热备和无感切换，支持灰度发布，保障系统连续性和业务流畅性。内置自动故障检测和切换机制，当主服务器出现问题时，系统会自动将流量切换到备用服务器，保证业务连续性。
4、定制能力
标准化的解决方案往往无法满足特定行业或企业的个性化需求，企业在不同的业务场景中可能需要使用多种业务流程的运转。如何确保不同业务之间的无集成是一个挑战。
VMR机器人调度系统结合设备平台和低代码，通过直观的图形化界面和丰富的预制代码模块，我们能够快速拼接出满足业务需求的模式，大幅缩短应用搭建时间，数倍提升需求实现效率。无论是面对简单的业务流程优化，还是复杂的企业级应用，都提供了足够的灵活性，支持个性化配置和二次开发，满足不同规模企业的多样化需求。
5、算法能力
在多任务环境中，如何将任务合理分配给不同AGV/AMR，以确保每个任务都能在最短时间内完成，同时避免资源闲置或过载?在任务执行过程中，如何为AGV/AMR规划最合适路径，以减少行驶距离、避免碰撞、提高运输效率?在复杂的业务场景中，如多楼层仓库、多站点配送等，如何实现跨区域、跨楼层、跨设备的协同调度，确保各个子系统之间的无缝衔接?
VMR机器人调度系统地图支持1500+机器人高效调度，实现任务实时精准匹配。同时，系统能够处理数千条任务的并发执行，并灵活适应多种任务类型，确保调度的高效与灵活性。任务指派覆盖各行业已知场景100%，数千台AGV/AMR可1秒级内指派，显著提升调度效率和准确性。
6、仿真能力
在实际部署之前，如何确保机器人调度系统的架构和算法能够满足业务需求，避免因设计缺陷导致的后期修改和调整?如何评估机器人调度系统的性能，确保其能够在高并发、复杂环境下保持高效运行?
VMR机器人调度系统低代码实现业务程序模拟，从任务触发到任务执行都可以1:1模拟到位，仿真数据准确率大于99.5%，可模拟多个任务或多个设备之间的协同工作，确保系统的整体协调性和效率，记录仿真过程中的所有数据和事件，提供详细的回放功能，方便用户回顾和分析历史数据，查找问题根源。
7、维护和扩展
在实际部署之后，遇机器人调度系统升级，或企业车间布局调整，生产设备变动等，就需要机器人停机等待运维完成才能恢复正常工作，这严重影响到生产供料和转运。
VMR机器人调度系统在系统运维时，无需停线修改路线或更新系统，也不需要停线增加运行区域，系统全流程实现自动更新地图与机器人系统。提供丰富的API接口，方便与第三方系统和服务集成，满足您不断扩展的业务需求。
8、多语言选择
为了响应客户的海外业务拓展需求，VMR机器人调度系统提供多语种文字，包括中文简体/繁体、英文、日文、韩文、泰文，用户可随时切换语种，操作更便捷。
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