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3D视觉拆码垛是杭州蓝芯科技有限公司针对机器人抓取应用场景开发的智能3D相机，公司还可以提供完整的解决方案。产品提供完整的SDK，用户也可以根据自己的需求进行二次开发。
3D视觉拆码垛特点：
无需休息，节省环节，同时直接对应目标传送带。并且可以实现WCS信息无缝对接，无人化，更安全。适用于各行业的仓储系统、生产制造、电商、物流配送等。
3D视觉系统——智能3D检测定位算法
智能检测 3D定位
wukong智能算法模块
无需CAD文件，通过深度学习让机器快速辨识物件
位置合适的3D抓取定位
时间合适的机械手路径规划
标准的TCP/IP通讯接口，轻松对接不同品牌机械手
3D视觉拆码垛技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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