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自动工件上料定位方案采用双目立体成像技术，获取物件的空间坐标数据，通过数据分析识别出工件的空间姿态；使用TCP/IP通信，实现电脑与机器人之间的数据交互；可与工厂信息化系统实现网络通信，通过以太网口输出工作站状态信息，连接到客户信息化系统中实现管理。
自动工件上料定位方案广泛用于各类工作无序状态的上下料、分拣、拆码垛、装配等场景，具有精度高、速度快，布置快速，维护方便的特点。全系列产品智能化程度高、通用性强，无需二次开发，帮助客户实现柔性化产线。能够大幅度改善锻造邮件、锻造部件、冲压钣金件、树脂成型邮件、软硬包装箱等各种异形工件的分拣速度，降低人力成本，提升客户的竞争力。
自动工件上料3D相机具有以下特点：
高分辨率
1920*1200 RGBD图像
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，高帧率相机
同时输出RGBD数据，坐标严格对齐
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
自动工件上料技术参数：
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0230H | WuKong-0130R | |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、无纹理零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 | 红外光源，超紧凑，适用于对相机尺寸重量有要求的场合 | |
像素 | 2.3M | 2.3M | 2.3M | 1.3M | |
视野（mm）★ | 310*195~1630*1020 | 350*218~1830*1145 | 389*243*100 | 717*573*500 | |
扫描时间（s） | 0.2 | ||||
工作距离（m）★ | 0.52~1.7 | 0.52~1.7 | 0.7 | 0.7 | |
Z轴精度 | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm | 1mm | |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||||
供电 | DC12V 6A | ||||
体积 | - | - | - |
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