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混合纸箱拆垛是仓储自动化中常见的需求。由于同一托盘上纸箱的尺寸、图案、位置等不固定，垛型不统一，且对节拍要求高，纸箱混拆的自动化难度较大。目前许多行业客户仍然使用人力进行纸箱混拆。
WuKong悟空系列3D相机融合3D机器视觉和深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务，解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
蓝芯科技的3D视觉拆码垛解决方案，可应用于加工制造、电商、物流、农业等行业的众多优质客户完成部署。针对客户对混拆效率的高要求，我们迭代出了效率更高、适用范围更广、功能更全面的新一代技术。解决了工业机器人分拣领域的无序抓取问题。
混合纸箱拆垛技术参数：
产品型号 | LXPS-HS0xx2-B/C | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
工作距离m | 0.2~0.4 | 0.4~0.8 | 0.4~0.8 | |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | |
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||