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客户需求
金属曲轴单个重量大，传统的金属曲轴上下料需要靠多个工人完成，搬运工作效率低下，且含有安全隐患。
蓝芯科技采用高精度、抗反光的3D视觉智能相机，对于表面一定程度反光、暗色的金属曲轴有很好的识别效果。工业级3D相机，防护等级高，可应对粉尘、严重震动等恶劣环境。
选配NVIDIA GPU平台，快速获取深度数据，内置深度学习视觉算法技术，可快速、稳定识别堆叠且一定程度反光的各种金属曲轴。
内置智能抓取算法等先进AI技术，引导机器人自主选择易于抓取的位置，避免碰撞，稳定性佳。
提供功能丰富的工具软件，打包手眼标定算法，一键完成手眼标定；
通用TCP/IP通讯接口，轻松对接不同型号品牌机械臂；
定制应用算法，提供完整应用方案；
简洁的SDK接口和使用示例，不依赖第三方库，快速打造属于自己的应用。
视觉引导曲轴上料技术参数：
| LXPS-HS0222-B/C | |||
描述 | 标准产品，同步输出同坐标灰度图像，可选配彩色版，同步输出彩色图像，适用于物品分拣，拆码垛，工厂上下料 | |||
分辨率 | 1920*1200 | |||
采集时间s | <0.4（选配GPU<0.2） | |||
工作距离mm | 200-400 | 400-800 | 800-1600 | 1500-3000 |
视野范围 | 0.75d*0.45d（d为工作距离） | |||
Z轴精度mm | 0.05 | 0.2 | 0.6 | 1.2 |
尺寸mm | 255*180*58 | 255*180*58 | 390*180*58 | 390*180*58
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