7
蓝芯科技基于自然无标记导航技术开发的自动移动机器人，无需借助任何辅助的标记，通过视觉传感器，搭载蓝芯科技*的智能导航算法，实现机器人在工厂、仓库、车间等室内环境下，完成自主自动运行，并且能实时监测周围环境，合理避障、停障，构建室内智能柔性物流体系；
自动移动机器人技术参数：
| 产品型号 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
基 本 参 数 | 导航方式 | 自然导航 | 自然导航 |
额定载荷 | 500kg | 300kg | |
长*宽*高 | 800*600*300mm | 730*550*300mm | |
机身自重（含电池） | 160kg | 150kg | |
行驶通道宽度 | 1000mm | 900mm | |
回转通道宽度 | 1400mm | 1200mm | |
充电方式 | 手动/自动 | 手动/自动 | |
运动性能 | 定位精度 | ±10mm | ±10mm |
运行速度 | 0-1.0m/s | 0-1.3m/s | |
转弯半径 | 0 | 0 | |
续航时间 | 8h | 8h | |
行驶方式 | 双向行驶 | 双向行驶 |
| 产品型号 | LXLR-FR2510L | LXLR-FR3310L |
硬件性能 | 激光配置 | 双激光 | 双激光 |
定位辅助 | 向下相机（可选） | 下视相机（可选） | |
驱动方式 | 双轮差速驱动 | 双轮差速驱动 | |
电池规格 | 48V24Ah | 48V24Ah | |
充电时长 | 1.5h | 1.5h | |
电池寿命 | 1500次循环 | 1500次循环 | |
扩展接口 | USB2.0 | USB2.0 | |
安全性能 | 激光避障 | 标配 | 标配 |
视觉避障 | 标配 | 标配 | |
急停按钮 | 标配 | 标配 | |
声光报警 | 标配 | 标配 | |
安全触边 | 标配 | 标配 | |
运行环境 | 室内/室外 | 室内 | 室内 |
单张地图 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |
工作温度 | 0~40℃ | 0~40℃ | |
工作湿度 | 10%-90%无凝露 | 10%-90%无凝露 | |
工作坡度 | ≤3° | ≤3° | |
网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
市面上的自动移动机器人主要还集中应用在制造业物料搬运上，AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务。并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子制造、卷烟等多个行业，生产加工领域成为AGV应用广泛的领域。