7
移动机器人避障相机基于蓝芯科技的Eagle系列3D视觉传感器而研发，发挥了软硬件深度融合的系统优势，从而达到性能大幅优化的目的。
整个算法子系统涵盖了多方面的核心技术：基于视觉信息的地图构建与表达，快速定位和路径规划，准确对接，动态场景处理，环境光处理等。
在软硬件协同（传感器和算法）、无标记、工业级、成本优势等方面具有*性。
相较于激光SLAM技术，3D视觉导航技术能充分利用三维空间特征信息（而非单纯依赖地面特征做参照物），具有更高的环境适应性和稳定性。
Ealge系列3D视觉传感器是基于飞行时间（TOF）研发的深度相机，可同步输出强度图和深度图，以及点云数据，精度达亚毫米级，对金属反光、低反射率等恶劣条件具有良好适应性。产品支持Windows和Linux系统，可进行二次开发，适用于智慧物流、工业检测、医疗、科研、教育以及安防等领域。
场景测试绿植
场景测试-普通瓦楞纸箱
移动机器人避障相机技术参数：
产品型号 | LXPS-DS3210-9B | LXPS-DS3222-9B | LXPS-DS3222-57 |
测距范围 | 0.3-3m | 0.5-6m | 0.5-6m |
测距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
视场角 | 108×80° | 108×80° | 72°X 55° |
分辨率 | TOF 320*240 | TOF 320*240和RGB 1280*960 | TOF 320*240和RGB 1280*960 |
帧率 | 20fps | 20fps | 20fps |
数据接口 | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet | USB3.0 或 Ethernet |
相机尺寸 | 92×56×41.5mm | 92×56×41.5mm | 92×56×51.5mm |
运行环境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
阳光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux |