7
光伏花篮货架搬运机器人主要作用为提高车间整体产能，形成工业4.0生产要求，并使用移动5G网络通讯，全面实现无人化生产，项目主要斜接各工序上下游联动，保证上游出料及时接料，送至下游工序，确保不断线生产。
该项目选用标准潜入顶升式AGV，由AGV潜入背负花篮货架，上下共计联动上百个生产线，同时分布几个大区域，确保所有车辆能全部调度来回穿梭运行。
光伏花篮货架搬运机器人解决方案
360度*避障，安全性高，AGV在车体上设有安全传感器，车身前后配置安全防撞条，急停开关，确保人身、设施、设备安全。本系统提供的设备，在安全方面满足以下要求：
所顶升货架跟AGV间通过套筒连接，以确保料车不可滑出AGV承载托盘；
因通道为人流、物流混合通行，故AGV小车运行时可播放音乐，起提示作用，避免与人员及物料碰撞等相关安全防护；
AGV小车带360度安全激光检测，具有自动识别障碍功能，遇到人员障碍物自动停止并报警；
多级安全防护策略，激光安全距离可以手动设置，在缓冲区范围检测到障碍物，AGV开始减速，如障碍物一直未移开，AGV在急停区检测范围内进行停止并声光报警；
光伏花篮货架搬运机器人技术参数：
产品型号 | LXLR-FR2510L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 800*600*300mm √ | 视觉避障 | 标配，3D视觉避障 |
额定载重 | 背负：500kg 牵引：300kg √ | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重（含电池） | 180kg √ | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥1000mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm |
运行速度 | 负载不超过200kg:1.5m/s 负载超过200kg:1.0m/s | 过坎能力（高度） | <5mm |
续航时长 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
行驶方向 | 前后双向，原地旋转，货定车转 | 室内/室外 | 室内 |
驱动方式 | 双轮差速 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 手动/自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
|
|
产品型号 | LXLR-FR3310L | ||
导航方式 | 自然导航 | 激光避障 | 标配 |
长*宽*高 | 730*550*300mm | 视觉避障 | 标配，3D视觉避障 |
额定载重 | 300kg | 防撞停撞 | 标配 |
机身自重（含电池） | 150kg | 声光报警 | 标配 |
行驶通道宽度 | ≥900mm | 安全触边 | 标配 |
定位精度 | ±10mm | 过沟能力（宽度） | <5mm |
速度 | 速度1.2m/s 运行速度1.0m/s | 过坎能力（高度） | <5mm |
续航时长 | 8h | 工作坡度 | ≤3° |
驱动方式 | 双轮差速 | 室内/室外 | 室内 |
行走方式 | 前后双向，原地旋转，货定车转 | 单张地图 | ≤200000 m² |
电池规格 | 48V24Ah | 工作温度 | 0~40℃ |
充电方式 | 手动/自动充电 | 工作湿度 | 10%-90%无凝露 |
充电时长 | 1.5h | 空气环境 | 无粉尘、易燃易爆、腐蚀性气体 |
电池寿命 | 1500次循环 | 网络通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac |
扩展接口 | USB2.0 |
|
|