7
移动机器人3D深度视觉系统分为如下：
3D视觉导航
通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。
3D视觉避障
经过算法优化,测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
3D视觉对接
自动记录对象三维特征,提供3D图像,不仅显示对象的XY值,还可以提供场景或对象的深度值,再集成智能对接算法,使移动机器人自动调整位姿,准确对接目标。
高适应性
面对复杂多变生产场景、空旷无可靠参照物场景优势明显;面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光等物体依然有较好的避障性能,并有突出的抗运动模糊功能。
移动机器人3D深度视觉系统型号：
传感器型号 | LXPS-DS1100-4B |
激光光源 | 940nm |
分辨率 | 80X 40 |
FOV | 114°X 35° |
帧率 | 20fps |
数据接口 | 以太网、数字I0、RS-232 |
硬件接口 | 出线 |
供电电压 | 9~ 15VDC,标准12V |
测量范围 | 0.2-1.5 |
工作温度 | -20°C~60°C |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 58X25X 18.5mm |