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移动机器人3D视觉避障相机
经过算法优化，测量距离最远可达15M,视场角最大可达270°x40°,集成智能避障算法,可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑。
检测原理
传感器发出经调制的近红外光,遇物体后反射,传感器通过计算光线发射和反射时间差或相位差来换算被拍摄景物的距离。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
AI智能3D匹配算法;
快捷自动避障和路径规划算法。
蓝芯-3D视觉避障:专为移动机器人量身打造的避障方案，其中包含3D避障相机和智能避障算法，可辅助机器人识别三维环境中的悬空障碍物和低矮障碍物，最大限度保障移动机器人安全行驶。3D视觉避障具有以下特点:
经过算法优化，测量距离最远可达15M,视场角最大可达270° x40° ;
集成智能避障算法，可识别的最小障碍物为地面以上3cm障碍物或低于地平面3cm凹坑;
面对窗边阳光直射场景，金属拉丝反光，低至5%反射率等物体依然有较好的避障性能，并有突出的抗运动模糊功能;
解决了多台传感器之间干扰问题。
移动机器人3D视觉避障相机技术参数：
产品型号 | LXPS-DS5422-E-R4 |
激光光源 | 940nm
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TOF分辨率 | 800X80 |
FOV | 270°X40° |
帧率 | 12fps |
数据接口 | 以太网/I0/RS-232
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硬件接口 | 出线 |
供电电压 | 范围18-36V，标准24V
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测量范围
| 0.1-0.3m |
工作温度 | -20*C-60°C |
防护等级 | IP65 |
外形尺寸 | 105x 90x 110mm
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软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |