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Eagle(鹰)系列3D视觉传感器是蓝芯科技研发的基于TOF技术的高精度智能3D相机，主要用于实现机器人的自主定位导航、安全避障、智能对接等功能，可提供完整的解决方案和SDK,用户可根据需求进行二次开发。
通过3D视觉定位相机对无标记自然环境进行信息采集，生成稠密点云地图，和移动机器人的实际位置联系起来实现定位导航。3D视觉导航定位稳定、受环境干扰小。
蓝芯-3D视觉SLAM：蓝芯科技基于自有核心技术LX-MRDVS，通过自研的深度相机对无标记自然环境信息进行采集，并生成稠密点云图，机器人将采集到的视觉信息和机器人实际位置联系起来，从而完成自主定位导航。顶视视觉导航相机具有以下特点：
定位稳定可靠：顶视环境稳定，室内生产线布局调整、 货物摆放移动均无影响；
人流、物流、车流密集，机器人定位不受干扰；
到点精度高，一般环境+/-1cm。
顶视视觉导航相机技术参数：
模块型号 | LXPS-DS3230/DS6120-U |
激光光源 | 850nm |
FOV | 108°X80°/80°X60° |
帧率 | 30fps |
定位精度 | 可达+/-5mm |
数据接口 | USB3.0，千兆以太网 |
硬件接口 | 航插，网口 |
供电电压 | DC24V |
测量范围 | 1m-6m/6m-10m |
工作温度 | -20°C-60°C |
防护等级 | IP65 |
可适应楼层高度 | 3-15m |
外形尺寸 | 210mmX63mmX69mm |
软件平台 | Windows/Linux/Arm Linux/ROS |