7
针对光伏拉晶、切片、电池片、组件工厂，蓝芯科技提供一站式柔性光伏智能工厂物流方案，以晶棒搬运机器人、潜伏式智能搬运机器人、花篮上下料机器人、串花篮搬运机器人、巡检机器人、清扫机器人等智能设备为载体，通过公司自研的机器人调度系统RCS高效串联企业MES、MCS、生产设备，打造安全/稳定/高效的光伏整厂智能物流。
1、整厂规划，软硬件高度集成一站式服务
蓝芯科技拥有覆盖生产全流程的机器人产品和软硬件高度集成能力，基于丰富的光伏项目经验，为产业链上、中游企业提供一站式服务，打造光伏智慧工厂。
2、高度信息化，机器人高度系统RCS串联企业管理系统
蓝芯科技机器人调度系统RCS可接入企业MES、MCS，串联企业信息系统和硬件设备，生产信息可远程查看，生产管理轻松高效。
3、高度自动化，机器人替换人工搬运和上下料作业
通过花篮上下料机器人、串花篮搬运机器人替换人工搬运和上下料，降低生产对人工的依赖;集成扫地机器人、巡检机器人，完成车间清扫和时时检测车间洁净度、温度、湿度。
4、技术优势，以3D视觉感知赋能机器人更高安全性和智能性
搭载企业核心技术LX-MRDVS(蓝芯-移动机器人深度视觉系统），赋予移动机器人3D视觉定位导航/3D视觉对接/3D视觉避障等能力，显著提升机器人安全性和智能性。
5、助力光伏企业效率、产能提升
解决企业招工难题，节约人力成本支出;减少人工参与生产，提高电池片洁净度;加快工序间的流转速度，提高企业生产效率和产能;助力企业数字化、智能化升级，打造光伏灯塔工厂。
光伏-拉晶车间方案
在复投环节，采用潜伏式AMR或牵引式AMR，实现拉晶硅料的全自动无人配送。
在拆清环节，采用重载型潜伏式AMR，实现长晶棒的全自动无人搬运。
光伏智能工厂物流方案晶棒搬运机器人技术参数：
产品型号 | LXSR-SR41500L | |
基本 参数 | 外形尺寸 | 1995L*745W*430H mm |
本体自重 | 700 kg | |
旋转直径 | Φ2060 mm | |
业务 能力 | 顶升高度 | 100 mm |
顶升额定负载 | 1500 kg | |
安全 防护 | 防护范围 | 包括本体及背负物料 |
防护措施 | 三级防撞：减速、缓停、急刹 | |
激光避障 | 前后双激光360°全覆盖 | |
触边停障 | 全面保护 | |
急停按钮 | 本体周围单手可及范围内可操作 | |
声光告警 | 灯光指示+语音提示 | |
视觉避障 | ● | |
运动 性能 | 驱动方式 | 双舵轮全向 |
导航方式 | 自然导航 | |
行走方式 | 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 | |
行走速度 | 0~0.8 m/s | |
导航精度 | ±20 mm | |
对接精度 | ±10 mm（激光）±5 mm（二维码） | |
续航 能力 | 电池类型 | 磷酸铁锂 |
电池规格 | 48V 50AH | |