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机器人深度视觉系统项目各个工位需要实现堆叠的料盘上下料，不仅需要定位每摞料盘位置，还需要根据生产需求从一摞料盘中抓取相应数量的料盘。采用悟空H3020 3D传感器实现料盘定位，并引导机器人准确抓取。
项目优势
搭载行业内最小的eye in hand 3D视觉，总重量0.64KG
兼容主流机器人品牌
视觉采集数据只要0.4S
数据处理时间1S以内
可提供完整3D视觉解决方案
机器人深度视觉系统技术参数：
H系列（3020） | H系列（3310） | H系列（3240） | H系列（0232） | H系列（0242） | |
传感器型号 | LXPS-DS3020-R | LXPS-HS3310-R | LXPS-HS3240-R | LXPS-HS0232-B | LXPS-HS0242-B |
激光光源 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 | 结构光 |
分辨率 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 | 1280×1024 |
测量范围 | 300-600mm | 250-500mm | 1-4m | 0.8-1.6m | 1.5-3m |
视野 | 55°×45° | 55°×45° | 45°×45° | 40.6°×26° | 40.6°×26° |
数据接口 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 | RJ45 |
硬件接口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 | 航插/网口 |
供电电压 | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V | DC12V |
工作温度 | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ | -20℃-60℃ |
防护等级 | IP65 | IP65 | IP65 | IP54 | IP54 |
外形尺寸 | 115×52×56mm | 130×70×60mm | 210×63×69mm | 390×177×60mm | 479×177×60mm |
应用范围 | 短距离手眼一体抓取 | 短距离手眼一体抓取 | 软包、物流等抓取 | 中距离工具抓取 | 中距离工具抓取 |