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机器人3D视觉引导，由3D成像单元和运动路径规划单元组成，实现了机器人的“眼睛”与“大脑”功能。
机器人3D视觉引导技术原理
通过高速、精确的3D结构光成像系统，对物体表面轮廓进行扫描，形成点云数据；并对点云数据进行智能分析处理，加以AI算法、机器人路径自动规划、自动防碰撞等智能化技术；计算出当前工件实时空间坐标，并引导机器人完成自动抓取任务。
机器人3D视觉引导特点：
高分辨率
1920*1200深度图
&点云图
超高精度
工业级标准
精度可高达+/-0.02mm
硬件加速
采用GPU加速，
同时输出点云和RGB图
高适应性
不受环境光和对比度影响，
更全面更广泛的应用场景
机器人3D视觉引导由杭州蓝芯科技自主研发，主要由WuKong 3D相机和XVision（智能3D检测定位算法）组成，它融合了3D机器视觉和深度学习。这样的融合赋予了机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使他们能够通过思考来执行任务。
机器人3D视觉引导产品参数：
★号部分表示根据实际应用在此范围内可定制；
| WuKong-0230B | WuKong-0230C | WuKong-0300B |
描述 | 为零件分拣设计，适用于各种金属、黑色零件。 | RGBD同时成像，大视野，适用于快递、零食、药品等商品分拣 | 可精确扫描，适用于扫描电子PCB板等小物体。 |
像素 | 2.3M | 2.3M | 3M |
视野（mm）★ | 375*235~2000*1250 | 375*235~2000*1250 | 389*243*80 |
扫描时间（s）★ | 快0.2 | ||
工作距离（s）★ | 0.45~2.4 | 0.45~2.4 | 0.7 |
Z轴精度★ | 0.4mm@1m | 0.6mm@1m | 0.1mm@0.7m |
数据接口 | RJ45以太网（Gige） | ||
供电 | DC12V 6A | ||
体积 | - | - | - |