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微型模块化自主水下机器人——智帆

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产品型号ZF-01/ZF-02

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厂商性质生产商

所在地天津市

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更新时间：2018-08-22 19:45:18浏览次数：1723次

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天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司

经营模式：生产厂家

商铺产品：2条

所在地区：天津天津市

联系人：武建国（董事长）

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产品简介

微型模块化自主水下机器人——智帆基于模块化原理，按照功能将AUV分为若干个基本模块，使其安装、运输、维护、功能扩展等极为方便。智帆AUV体积小，质量轻，布放回收不再需要复杂的机械设备，可由单人或双人完成。智帆AUV强调灵活性，使用了艉部四个主推进器交叉布置的多推进器矢量推进方案，配合槽道垂直于水平的两个辅助推进器，使得AUV在水下可完成六个自由度内的任何动作。

详细介绍

微型模块化自主水下机器人——智帆是天津瀚海蓝帆海洋科技有限公司开发的新一代水下机器人产品，由武建国副教授主持研发，河北工业大学、天津科技大学等单位参与，*了国内微型模块化AUV领域的空白。智帆AUV基于模块化原理，按照功能将AUV分为若干个基本模块，使其安装、运输、维护、功能扩展等极为方便。智帆AUV体积小，质量轻，布放回收不再需要复杂的机械设备，可由单人或双人完成，其基本平台性能参数如下表。智帆AUV强调灵活性高，使用了艉部四个主推进器交叉布置的多推进器矢量推进方案，配合槽道垂直于水平的两个辅助推进器，使得AUV在水下可完成六个自由度内的任何动作，可实现极小半径或原地转弯。由于具有模块化的结构，可选择不同的传感器模块完成不同的任务。例如科研教学、水产养殖、水底打捞、航道观测、资源探查等，以及扫雷灭雷、监视监听、危险预警等。

项目	参数
直径	150mm
长度	200mm
质量	24kg
工作深度	200m
巡航速度	3kn
续航时间	8h
大速度	5kn
定向精度	±0.5°
定深精度	±0.5m
基本功能	视频采集、温度采集、路径规划、水面遥控
预留功能	水下遥控、拖曳、卫星通讯
扩展功能	依用户定制