山东未来机器人有限公司
电位检测机器人配置:
1. 系统供电:220VAC
2. 大耐压深度:300米
3. 大速度:2米/秒
4. 前视摄像头:有彩色模式和黑白模式,两种模式可互相切换,可设置语言、亮度、自动增益等
5. 摄像头照度:彩色模式低照度 0.001Lux、黑白模式低照度 0.0001Lux
6. 摄像头视场范围:水平视场范围 85°;垂直俯仰角度180°;总视场范围265°
7. 灯光:采用2*50W LED照明灯;单个亮度>4000流明
8. 机载传感器:三维电子罗盘、加速度计、MEMS陀螺仪、温度度传感器、压力传感器、内部泄露指示器。
9. 材料结构:采用框架结构,框架材料为高分子材料,浮体材料采用耐压3000米玻璃微珠复合材料,耐腐蚀,海水淡水中均可使用。
10. 动力:4个无刷电动推进器(2个水平推进器,2个垂直升降推进器)
电位检测机器人信号动力传输脐带缆及收放系统
1. 脐带缆长度:100米
2. 脐带缆类型:中性零浮力承重电缆
3. 脐带缆断裂强度:500公斤 直径:16mm
4. 脐带缆收放系统:内置电滑环,带压线机构,可排放收储脐带缆,避免脐带缆的凌乱和损坏
电位检测机器人水面控制显示单元:
1. 电脑采用嵌入式主机,I5处理器,2G内存,硬盘容量500G,显示器采用19寸高亮液晶显示器;
2. 可连接笔记本电脑进行控制,同时可为笔记本电脑供电;
3. 工业级控制手柄;
4. 安装完整版系统控制软件CoPilot及所有驱动转换程序可集成第三方软件;
5. 有视频叠加功能,可叠加用户图标,日期时间,深度,温度、航向及文字;
6. 操控人员使用主控箱控制机器人在水下实现自由活动,前后、上下、左右等运动;
7. 个性化按键设计,可以控制灯的开关,操作机械手;
8. 采用防水机箱设计。
机械手
1. 两功能机械手:可实现卡爪开合,及前臂旋转功能;
2. 实现功能:水下抓取、捡拾、取样功能;
3. 机械手安装位置:机器人前端;
4. 前臂旋转角度:360°;
5. 机械手大夹持力:2kg;
6. 大夹持物直径:100mm
高清摄像系统
1. 高清摄像头像素:200万
2. 输出:1080p
3. 帧频:30/60fps
4. 低照度:0.0001Lux
5. 数据传输速度:3G SDI高清输出
6. 传输距离:500
外形/重量:650mmx470mmx470mm, 48kg
深度等级:400m