综合管廊巡检机器人

综合管廊巡检机器人的产品优势有采用自动行走的悬挂轨道式设计，占用空间小，不受路面工况影响；对综合管廊往复巡检，实时采集综合管廊状态信息并存储；机器人通过自身编码器及里程自动校准方式，快速锁定故障点；采用分布式充电站+蓄电池供电方式：分布式充电站采用接触式防打火安全充电技术，安全，可靠；机器人能够与充电设备配合完成自主充电；灭火机器人搭载超细干粉灭火器，可以自主运行，也可跟随巡检机器人，灾情发生时，迅速抵达火点完成灭火任务；可接入工业以太网环网，实现在调度室内对设备进行远程监视。

综合管廊巡检机器人的产品功能有现场环境检测功能：机器人搭载环境探测传感器，可实时监测现场温湿度、有害气体含量、空气含氧量、烟雾浓度及光照度，并可实现对综合管廊内照明灯、井盖等状态检测。交互式对讲指挥功能：通过高增益拾音器和高清摄像机实现平台与现场人员的音视频信息交互。仪表识别功能：现场如安装有仪表，巡检机器人可通过计算机图像视觉分析技术，将场景中背景和目标分离，分析并追踪在摄像机场景内出现的目标，智能识别仪表读数。智能防撞与自主避障功能：采用红外避障传感器，遇到障碍自动停止，并报警，防止碰撞造成设备损伤。应急火灾报警处置功能：与灭火机器人配合，实现对综合管廊的灾情预警、定点灭火功能。姿态分析功能：自主判断管廊俯仰角度，自动调整运行速度。图像采集功能：基于*云台的防抖动可见光视频监控和热成像监控，可实现对综合管廊视频巡检和红外测温。自动报警及短信通知功能：机器人发现异常或自身出现问题时，可以通过上位机进行声音报警，并通过短信或邮件形式通知用户。可选防爆功能：见RXGD-Ex100防爆轨道式巡检机器人。