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详细介绍
灵兔 GNSS/MEMS 组合导航模块是北京沙谷科技推出的基于六自由度MEMS传感器与卫星导航的组合导航系统，是一款低功耗、小体积、高精度、无需接入里程计辅助、具备城市峡谷和隧道*导航可用性的组合导航产品。
灵兔 GNSS/MEMS 组合导航模块
系统特点
- 停车场、隧道、城市峡谷、高架桥等复杂场景全路段不间断导航输出
- 无需里程计
- 自由角度安装
- 快速在线标定技术，快可30秒进入组合导航状态
- 导航更新率可配置为:
- 1 Hz,10 Hz,20 Hz,50 Hz
- 可关闭GNSS进入低功耗模式,具有传感器唤醒功能,即检测到溜车、侧滑或倾倒后外部中断可唤醒CPU
- 多星座GNSS可配置
- 3D姿态、位置、速度输出
- MEMS传感器 100Hz原始数据输出
应用领域
- 车辆导航
- 辅助驾驶系统
- 共享单车、电动轻机车
性能指标
| 位置精度（95%） | 开放天空 | 自主 | 2m |
| 差分 | 0.8m | ||
| 复杂城市环境 | 10m | ||
| 卫星信号中断 | 60s | 10m | |
| 120s | 20m | ||
| 300s | 50m | ||
| 姿态精度（rms） | 倾斜角 | 0.50（卫星信号有效） | |
| 1.00（卫星信号60s中断） | |||
| 俯仰角 | 0.50（卫星信号有效） | ||
| 1.00（卫星信号60s中断） | |||
| 航向角 | 1.00（卫星信号有效） | ||
| 2.00（卫星信号60s中断） | |||
| 速度精度（rms） | 0.03m/s | ||
| 启动时间 | 热启动 | 1s | |
| 冷启动 | 35s | ||
| 传感器在线标定 | ＜20s | ||
| 输出数据率 | 1Hz (可配置10Hz、20Hz、50Hz) | ||
| 有效带宽 | ＞100Hz | ||
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