上海司南卫星导航技术股份有限公司
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具体成交价以合同协议为准
K802
车规级高精度GNSS定位模
信号更强
信号更强
支持BDS-3、BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、
IRNSS、QZSS、SBAS等卫星信号
包括的北斗三B1I，B3I，B1C
遮挡环境表现同样出彩
性能更优
性能更优
Quantum III SoC芯片和其拥有的宽带信息
接收技术的前端设计
有效抑制宽窄带和连续波的干扰信号
在复杂电磁环境下给客户提供高质量的观测量信
应用更专业
应用更专业
符合AEC-Q104 Grade2标准
产品要求更严格，工艺更
主要面新时代智能驾驶、无人机、机器人等专业领域
高能功耗
稳定持久
高能功耗
稳定持久
功耗低至0.6W，较上一代模块功耗降低近一半，
更易于集成，续航时间更长
为用户呈现更为灵动的高精度终端
配置参数
*更多详细参数请参考N3惯导RTK产品折页
定位
GPS:
L1C/A, L2P,L2C
BDS-2:
B1I, B3I
BDS-3:
B1I, B3I, B1C*
GLONASS:
G1, G2
Galileo:
E1
QZSS
L1C, L2
SBAS
L1
IRNSS
L5*
定位时间
冷启动：
< 30s(增加捕获加速模块)
热启动(使用RTC)
< 15s(典型)
信号重捕
失锁重捕：
< 1s
测量准确度
伪距精度：
≤ 10cm
载波相位精度：
≤ 1mm
精度
授时精度：
20ns
标准单点定位精度：
H ≤ 1.5m, V ≤ 3m (1σ, PDOP≤4)
静态差分精度：
H: ±(2.5+1×10-6×D) mm
V: ±(5.0+1×10-6×D) mm D为基线距离(单位：km)
测速精度：
≤ 0.02m/s (RTK固定解, 1σ)
惯导
GNSS天线信号失锁3s，精度保持cm级
GNSS天线信号失锁10s，精度保持m级
抗干扰
具备抑制GNSS信号频带内潜在的窄带和单音无线电干扰信号，
干信比可达50dB。
RTK
RTK初始化时间：
< 10s(基线长小于10km)
网络模式支持：
支持NTRIP协议
初始化置信度：
> 99.9 %
RTK精度：
H: ±(8+10-6×D) mm
V: ±(15+10-6×D) mm D为基线距离(单位：km)
数据速率
测量&定位：
Max 100Hz(选配项)
RTK：
Max 100Hz(选配项)
电气特性
供电电压：
+ 3.3 V ± 5 % DC
功耗：
0.6 W (未开启抗干扰)
环境要求
工作温度：
-40℃ — +85℃
储存温度：
-55℃ — +95℃
数据格式
NMEA-0183：
GPGGA, GPGSV, GPGLL, GPGSA, GPGST, GPHDT,GPRMC, GPVTG, GPZDA etc.
ComNav Binary(CNB)：
司南二进制格式
CMR(GPS)：
CMROBS, CMRREF
RTCM2.X：
RTCM1, RTCM3, RTCM9, RTCM1819, RTCM31,RTCM41, RTCM42
RTCM3.X：
1004 ~ 1008, 1012, 1019, 1020, 1033, 1042,1045/1046, 1230, 4078
MSM3~MSM7：
1073~1077, 1083~1087, 1123~1127, 1093~1097
湿度
95%无冷凝
天线接口
阻抗匹配：
布线50欧姆阻抗匹配
天线供电电压：
外部供电: +3.3V ~ +5V ± 5%VDC @ 0-100mA
天线增益要求：
20 ~ 40dB (建议)
硬件接口
表贴LGA：
(54PIN)
UART：
x3
PPS：
x1
SPI：
x1
EVENT：
x1
I2C：
x1
物理参数
尺寸：
22×17×2.8mm
重量：
5.0g
★本公司技术参数及配置如有变更，恕不另行通知
