详细介绍
鑫笙工业机器人DR-608的机型特点为:臂长:1360mm;重复精度:±0.06mm;额定负重:8KG;标准循环时间:0.5s/台(负重1KG状态);主要用途:焊接、打磨、抛光、搬运、冲压上下料等。
鑫笙工业机器人DR-608的产品参数为运动自由度:六轴;重复精度:±0.06mm;臂长:1360mm;额定负重:8KG;驱动方式:AC伺服马达(全轴带制动);容许力矩:J4臂11.8N/M;J5臂9.8N/M;J6臂11.8N/M;大运动速度:J1臂197°/s;J2臂175°/s;J3臂187°/s;J4臂400°/s;J5臂400°/s;J6臂600°/s;容许惯性力矩:J4臂0.24KG/㎡;J5臂0.17KG/㎡;J6臂0.07KG/㎡;用户配线:16根;大运动范围:J1臂±180°;J2臂+155°-110°;J3臂+255°-165°;J4臂±200°;J5臂+230°-165°;J6臂±360°;用户配线:Φ6mm;真空管2根;回原点:无需回原点;本机重量:128kg;安装方式:地面;适用控制器:VL600(6轴驱动装置);等。