为了提高焊缝的外观质量，人们必须日复一日的从确定能获得优质焊缝的连接工艺能力开始，即使只是应对制造工厂内常见的固有变化。赛融公司(SERVO-ROBOT)的激光视觉系统可帮助量化这种变化。在尽可能地改善焊接工艺过程后，赛融公司(SERVO-ROBOT)的激光视觉检测系统还可以用于监测过程的持续质量。

LAS-SCAN™

全新的LAS-SCAN™ 系列产品是基于激光3D几何测量的系统，已优化适用于激光钎焊及激光焊的焊缝成形检测，很高精度和很高速度的检测能够满足激光生产过程的要求。此系统包含了直观的人机界面，提供快速及准确的钎焊或激光焊后焊缝的质量反馈，其中包括凹凸度、未填满、咬边、气孔、烧穿等的测量。所有数据会自动存储到已集成的过程数据库中，数据库不仅能够存储检测数据，还可以存储相应的过程数据以及焊缝跟踪信息。LAS-SCAN™ 解决方案被广泛应用于要求高质量及高生产力的汽车行业。

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LAS-SCAN/BLU™

LAS-SCAN/BLU™ 是赛融公司的**和＊完整的基于激光、蓝光光学检测系统。该传感器系列是专为激光焊、GTA(TIG)焊、等离子焊、电子束焊、钎焊和粘接等小焊缝或接头的机器人检测而设计的。该传感器不仅能检测表面和焊缝几何尺寸，还具有*的功能——自动补偿工件位置的不精确性。这大大减少了机器人的编程时间和夹具的成本。

激光传感器

加拿大Servo robot 激光跟踪传感器是目前世界上**进的跟踪传感器，可实现6-D跟踪，与kuka机器人有良好的接口。其详细性如下：

赛融集团SERVO-ROBOT GROUP 1A608,

1.AUTOTRAC。

AutoTrac 是Servo-Robot 公司开发的可与任意机械式或自动化焊接系统连接的激光焊缝跟踪系统。此系统中有整套集成标准解决方案，其中包括高速数字化激光传感头，控制器以及高速多轴伺服驱动滑台，从而实现高精度焊丝定位

1.AUTOTRAC

AutoTrac 是Servo-Robot 公司开发的可与任意机械式或自动化焊接系统连接的激光焊缝跟踪系统。此系统中有整套集成标准解决方案，其中包括高速数字化激光传感头，控制器以及高速多轴伺服驱动滑台，从而实现高精度焊丝定位以优化整个焊接过程。标准解决方案由用户友好界面组成便于快速与现有设备进行集成。AutoTrac 系统与龙门架，长缝焊接机或其他自动化焊接设备的**组合适用于造船组件，压力容器，储罐，火车厢体，管道等生产。

2. DIGI-LAS/MDL

Digi-Las/MDL 是用于激光焊接的工具，此系统的激光焊接模块集成了数字化激光视觉系统，可以通过对零件尺寸和装配公差进行的自动补偿来实现高精度焊接激光焦点的定位。另一个3D 激光视觉模块可用于焊接过程中的焊接质量检测来实现实时过程控制。Digi-Las/MDL 的*理念通过跟踪，焊接以及检测仅有的25mm 距离使周期时间＊小化。Digi-Las/MDL 与同时拥有跟踪及检测功能的新一代控制器一起，并且有与多关节型机器人完成曲线焊缝和复杂3D 零件焊接的能力。

3. MINI-I/D

Mini-I/D 是集合了Servo-Robot 25年来工程设计及制造经验的产品，此系统是一款用于弧焊环境中的＊紧凑型数字化激光传感器。此传感系统使用目前光学传感器中**进的技术，从而赋予了Mini-I/D ****的特性。Mini-I/D 得名于高分辨率，此特性使其成为金属板弧焊应用的理想产品。

上海柔智机器人有限公司

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