ABB机器人用于弧焊的常用几款类型，

IRB 1410 在弧焊、物料搬运和过程应用领域历经考验，自1992年以来的安装数量已超过14000台。
IRB 1410性能**、经济效益显著，资金回收周期短。
IRB 1410以其坚固可靠的结构而著称，而由此带来的其他优势是噪音水平低、例行维护间隔时间长、使用寿命长。
    准确：**的控制水平和循径精度(+- 0.05 mm) 确保了出色的工作质量。 该机器人工作范围＊长 1.44 m，
承重能力为5 kg，上臂可承受18 kg的附加载荷。这在同类机器人中****。 
 IRB 1600是一种通用的高性能机器人，共有4种版本。由于有效载荷较大，IRB 1600机器人在市场上所有同级别机器人中结构＊牢固、动力＊强劲。除此之外，IRB 1600机器人还非常适合在许多应用领域执行灵活性强且**成本效益的操作任务。
    可靠性强——正常运行时间长该机器人集成熟技术和经严格测试的创新技术于一身，具有平均故障间隔时间（MTBF）长、维护要求低、  维护时间短等多项优点。
    速度快——工作循环时间短同类机器人中操作速度＊快。
    精度高——零件生产质量稳定具有*的重复定位精度±0.05mm和轨迹精度。
    功率大——适用范围广有效载荷选项为5kg或7kg（“无手腕"时可达10kg）。    
   坚固耐用——适合恶劣生产环境 IP 67防护等级，可蒸汽清洗，有“铸造专家型"备选。
   通用性佳——柔性化集成和生产采用后弯式设计，提供多种安装选项（墙面安装、地面安装、倒置安装或倾斜安装）。

另外还有IRB2400，IRB2600等