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详细介绍
重型桁架机器人机械手产品特点：冲压机械手是专门针对各种冲床与油压机配置，高效代替人工实现自动上下料的一种自动化装备，具备垂直升降、水平旋转、水平轴伸缩、工件旋转、工件翻转等多自由度动作，并可根据冲床高度、送料高度、下料高度自动适应，大程度满足各种冲压工艺要求，实现“无人化”自动化生产。可根据客户的冲压工艺要求，量身定制单台冲床自动化生产或多台冲床联机自动化生产线解决方案，指导客户进行合理化设备选型，避免错误的设备投资，从而为客户创造大价值。 它负责将机械手置料台上的待加工工件移至机床内，加工完毕后将加工后的工件从机床内取出，返回至机械手上下料置料台上。
其动作有：爪开合；升降运动；左右移动。其中手爪开合为气缸驱动；升降运动、左右移动分别由伺服电机驱动，采用可编程序控制器控制。
上下料机械手有两种操作方式：自动方式和手动方式。由方式选择旋钮确定。正常生产中使用自动方式，调整及维修时使用手动方式。
重型桁架机器人机械手产品参数
型号 | XT-004TF | XT-010TF | XT-050TF | |
工件大负荷 | 4kg | 10kg | 50kg | |
重复定位精度 | ±0.05mm | ±0.05mm | ±0.1mm | |
安装方式 | 落地式 | 落地式 | 落地式 | |
工作大行程 | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | 上下500mm,前后700mm | |
X轴（横梁）大移动速度 | 120m/min | 120m/min | 80m/min | |
Y轴（手臂）大移动速度 | 100m/min | 100m/min | 80m/min | |
驱动方式 | 伺服电机 | 伺服电机 | 伺服电机 | |
控制方式 | 总线型数控系统 | |||
传动方式 | 齿轮齿条 | |||
供料系统 | 点阵式料仓，皮带式料仓，振动盘，全自动循环6-16工位旋转料仓，轴类料仓 | |||
抓手系统 | 旋转气缸+气动手指（液压备选） | |||
结构形式 | 桁架式 | |||
摇臂大角度 | 180° | 180° | 180° | |
横臂旋转轴大角度 | 360° | 360° | 360° | |
大工作半径 | 2200mm | 2200mm | 2200mm | |
伺服电机功率 | 400w | 750w | 1000w | |
触摸屏 | 标配7寸 | 标配10寸 | 标配12寸 | |
调试方式 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | 拖动示教与数字输入 | |
工作环境 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | 温度：0-65°湿度：35%-95%不结露 | |
电源要求 | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | 220V±10%或380V±10% | |
设备寿命 | 8年以上 | 8年以上 | 8年以上 | |
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