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产品简介
产品介绍
产品介绍
HEC366是一款高精度全姿态三维罗盘，在360°横滚，+/-90°全倾角范围内都能提供高精度的航向信息。
HEC366为石油煤炭测斜领域应用特别进行优化，使其非常适合于测斜仪系统，HEC366可以手动或者自动输出倾斜角，方位角和工具面角信息，并且可以输出当前加速度和磁场分量大小，用户只需要把 HEC366连接到数据传输电路中，就可以形成一只高精度测斜仪。
HEC366输出载体的精确姿态，可以用于全姿态转动的系统中。此产品带有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精度测量值。HEC366集成技术的三轴磁通门，通过处理器实时解算航向，使用三轴加速度计对倾斜角进行航向补偿，使其在极其恶劣的环境下也能提供准确的航向数据。HEC366体积小、功耗低，在石油测井、天线指向、车辆导航、姿态系统等众多领域得到广泛应用。
主要特性
◆ 精度：0.2°~0.5°
◆ 测量范围：全姿态测量
◆ 宽温范围：-40℃～+85℃
◆ 低工作电流：35mA
◆ 小体积外形
◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
◆ 标准RS232，RS485，TTL，CAN 输出接口
应用领域
◆ 石油地质测井随钻
◆ 激光测距仪
◆ 水下ROV/AUV导航
◆ 单兵设备
◆ 水下声呐拖体
◆ GPS组合导航
HEC366是一款高精度全姿态三维罗盘，在360°横滚，+/-90°全倾角范围内都能提供高精度的航向信息。
HEC366为石油煤炭测斜领域应用特别进行优化，使其非常适合于测斜仪系统，HEC366可以手动或者自动输出倾斜角，方位角和工具面角信息，并且可以输出当前加速度和磁场分量大小，用户只需要把 HEC366连接到数据传输电路中，就可以形成一只高精度测斜仪。
HEC366输出载体的精确姿态，可以用于全姿态转动的系统中。此产品带有硬磁、软磁及倾角补偿，罗盘输出校准后的高精度测量值。HEC366集成技术的三轴磁通门，通过处理器实时解算航向，使用三轴加速度计对倾斜角进行航向补偿，使其在极其恶劣的环境下也能提供准确的航向数据。HEC366体积小、功耗低，在石油测井、天线指向、车辆导航、姿态系统等众多领域得到广泛应用。
主要特性
◆ 精度：0.2°~0.5°
◆ 测量范围：全姿态测量
◆ 宽温范围：-40℃～+85℃
◆ 低工作电流：35mA
◆ 小体积外形
◆ 带硬磁、软磁及倾角补偿
◆ 标准RS232，RS485，TTL，CAN 输出接口
应用领域
◆ 石油地质测井随钻
◆ 激光测距仪
◆ 水下ROV/AUV导航
◆ 单兵设备
◆ 水下声呐拖体
◆ GPS组合导航
◆ 航海导航测绘
◆ 卫星追踪
产品指标
| 性能指标 | ||
| 罗盘航向参数 | 航向精度 | 0.2~0.5°[1]（RMS，俯仰＜85°） |
| 分辨率 | 0.05° | |
| 重复性 | 0.1° | |
| 罗盘倾斜参数 | 俯仰精度 | 0.05°（俯仰＜40°） |
| 0.1°（俯仰＜86°） | ||
| 横滚精度 | 0.1°（俯仰＜60°） | |
| 0.2°（俯仰＜80°） | ||
| 0.3°（俯仰＜86°） | ||
| 倾角分辨率 | 0.01° | |
| 倾斜范围 | 俯仰±90°；横滚360° | |
| 校准 | 硬铁校准 | 有 |
| 软铁校准 | 有 | |
| 倾斜校准 | 有 | |
| 物理特性 | 尺寸 | L114 x W20 x H20 (mm) (HEC366带机构) |
| L72 x W16 x H12 (mm) (HEC366裸板) | ||
| 重量 | 150克(HEC366带机构) | |
| 10克(HEC366裸板) | ||
| 接口连接器 | 7针航空插头 | |
| 接口特性 | 启动延迟 | 50毫秒 |
| 采样速率 | 50次/秒 | |
| RS232、RS485、TTL通信速率 | 2400到115200 baud/second | |
| 输出格式 | 十六进制 | |
| 电源 | 支持电压 | 直流+5V |
| 工作模式 | 35mA | |
| 电流（） | 40mA | |
| 环境 | 工作温度 | -40℃--+85℃ |
| 储存温度 | -45℃--+125℃ | |
| 抗振性能 | 3000g | |
[1] 在均匀磁场中
| 电气连接 | |||||
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | |
| 线色 | 红RED | 蓝BLUE | 黑BLACK | 绿GREEN | 黄YELLOW |
| 功能 | DC 5V | NC | GND | 232接口RXD 或485接口（B、D-） | 232接口TXD 或485接口（A、D+） |
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