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详细介绍
GCR20-1100协作机器人是公司推出的有效负载达到20KG的协作机器人，具有协作安全特性、大负载、简易操作、低功耗、快速部署等优势。可适应更广泛的应用需求。
GCR20-1100协作机器人
产品特性
1.具备碰撞检测功能，可与人协同工作；完善的安全分级设计，安全策略更可靠；无锐角设计，更友好
2.有效负载20kg，机器人本体防静电
3.控制柜集成度高，牵引示教功能
4.600W低能耗，快速部署、切换，灵活满足多样的生产需求
参数
Parameter
| 负载 | 20KG |
|---|---|
| 重量 | 50KG |
| 工作半径 | 1100mm |
| 重复定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） | ±0.05mm |
| 自由度 | 6 |
| TCP大速度 | 1m/s |
| 防护等级 | IP54 |
| 环境温度 | 0℃~45℃ |
| 安装方式 | 置地式、倒挂式、悬臂式 |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 控制柜外形尺寸 | 650mm*650mm*230mm |
| I/O | 控制柜：14 Dig I/O 24V 0.5A 末端：2 Dig I/O 24V 1A |
| 电源 | 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
| 功耗 | 典型工况约为600W |
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